[实用新型]一种恒推力直线穿箭驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种恒推力直线穿箭驱动机构。该恒推力直线穿箭驱动机构，包括机架，还包括有穿箭固定滑台，机架顶部设有直线滑轨，穿箭固定滑台滑动连接在直线滑轨上，穿箭固定滑台尾端铰接有一L型的连杆，连杆尾端铰接有一摇杆，摇杆尾端铰接在机架侧部；所述摇杆一侧的机架上铰接有一水平设置的气缸，气缸的活塞杆尾端与摇杆中段的一侧相铰接。该结构设计合理、新颖，可精确调节推力F大小，从而避免穿箭遇阻时，因力量过大导致穿箭机构零部件损坏，并且，穿箭遇阻时不存在动力电耗和升温现象，不影响设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种恒推力直线穿箭驱动机构。

背景技术

目前，托盘式打包机所用穿箭机构均采用电机做为直线运动的驱动动力。由于穿箭过程中存在托盘定位不准的意外情况，当托盘定位不准时，穿箭与托盘上的穿箭孔不重合，导致穿箭与托盘相撞无法穿过。以电机做为穿箭动力，穿箭推力F无法精确调节，遇阻时容易因推力过大导致零部件损坏；同时，穿箭遇阻时电机仍在持续通电，容易因电机堵转导致温升，影响电机寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种恒推力直线穿箭驱动机构，该结构设计合理、新颖，可精确调节推力F大小，从而避免穿箭遇阻时，因力量过大导致穿箭机构零部件损坏，并且，穿箭遇阻时不存在动力电耗和升温现象，不影响设备的使用寿命，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种恒推力直线穿箭驱动机构，包括机架，还包括有穿箭固定滑台，机架顶部设有直线滑轨，穿箭固定滑台滑动连接在直线滑轨上，穿箭固定滑台尾端铰接有一L型的连杆，连杆尾端铰接有一摇杆，摇杆尾端铰接在机架侧部；所述摇杆一侧的机架上铰接有一水平设置的气缸，气缸的活塞杆尾端与摇杆中段的一侧相铰接。

所述L型的连杆为水平设置的L型。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，该结构设计合理、新颖，可精确调节推力F大小，从而避免穿箭遇阻时，因力量过大导致穿箭机构零部件损坏，并且，穿箭遇阻时不存在动力电耗和升温现象，不影响设备的使用寿命，适于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1机架，2穿箭固定滑台，3直线滑轨，4连杆，5摇杆，6气缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种恒推力直线穿箭驱动机构，包括机架1，还包括有穿箭固定滑台2，机架1顶部设有直线滑轨3，穿箭固定滑台2滑动连接在直线滑轨 3上，穿箭固定滑台2尾端铰接有一L型的连杆4，连杆4尾端铰接有一摇杆5，摇杆5尾端铰接在机架1侧部；所述摇杆5一侧的机架1上铰接有一水平设置的气缸6，气缸6的活塞杆尾端与摇杆5中段的一侧相铰接。

所述L型的连杆为水平设置的L型。

采用本实用新型的恒推力直线穿箭驱动机构，使用时，当气缸6收缩活塞杆时，穿箭固定滑台2会沿着直线滑轨3滑动至直线滑轨3的最右端，穿箭完全伸出，完成穿箭的动作，当气缸6的活塞杆伸出时，活塞杆带动摇杆5摆动，摇杆5带动连杆4，连杆4带动穿箭固定滑台向左移动，完成穿箭的收回，该结构设计合理、新颖，可精确调节推力F大小，从而避免穿箭遇阻时，因力量过大导致穿箭机构零部件损坏，并且，穿箭遇阻时不存在动力电耗和升温现象，不影响设备的使用寿命。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。