[实用新型]一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手有效
| 申请号： | 201721867594.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207706838U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 丁煜华;俞亚新;武传宇;饶秀勤;蒋焕煜;俞高红;童俊华 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 上机架板 活动板 穴盘苗 补苗 铲式 温室 气缸 农业机械技术 生产效率 竖直升降 固定的 伸缩 基质 架板 均布 平行 残留 驱动 | ||
1.一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：该装置包括机架、均布在机架周围的四条手指(2)以及为手指伸缩提供动力的气缸(3)；所述机架包括从上往下依次设置且相互平行的活动板(11)、上机架板(12)、与上机架板固定的下机架板(13)；所述气缸设置在活动板与上机架板之间用于驱动活动板竖直升降；
所述四条手指形成倒锥形布置结构并且每条手指均通过第一连接部、第二连接部与第三连接部连接机架；所述第一连接部包括可水平滑动地定位在活动板上的第一滑块(41)、可绕水平轴线转动地定位在第一滑块上的第一铰接块(51)；所述第二连接部包括可绕水平轴线转动地定位在上机架板上的第二铰接块(52)；所述第三连接部包括可绕水平轴线转动地定位在下机架板上的第三铰接块(53)；
所述第一铰接块、第二铰接块、第三铰接块的转动轴线互相平行，第一铰接块的转动轴线垂直于第一滑块的滑动方向；所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与第三铰接块上，手指的滑动轴线垂直于第二铰接块的转动轴线，手指与第一铰接块固定；位于相邻位置的两个第一滑块的滑动轴线互相垂直，位于对称位置的两个第一滑块的滑动轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与第三铰接块上；所述第一铰接块通过紧定螺钉与手指固定。
3.根据权利要求2所述的一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：所述第二连接部还包括可水平滑动地定位在上机架板上的第二滑块(42)，第二铰接块可绕水平轴线转动地定位在第二滑块上；所述第二滑块的滑动方向垂直于第二铰接块的转动轴线，第一滑块与第二滑块的滑动轴线互相平行；所述第二滑块通过紧定螺钉与上机架板固定。
4.根据权利要求3所述的一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：所述第三连接部还包括可滑动地定位在第三铰接块上的套杆(6)，套杆的滑动轴线垂直于第三铰接块的转动轴线；所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与套杆上，手指的滑动轴线平行于套杆的滑动轴线；所述套杆通过紧定螺钉与第三铰接块固定。
5.根据权利要求4所述的一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：所述气缸的缸体固定在活动板底部，气缸的活塞杆竖直向下穿越上机架板与下机架板，上机架板通过上法兰(14)与气缸的活塞杆固定，下固定板通过下法兰(15)与气缸的活塞杆固定。
6.根据权利要求5所述的一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：所述第一铰接块到活动板中心的距离、第二铰接块到上机架板中心的距离、第三铰接块到下机架板中心的距离逐渐减小。
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