[实用新型]一种高精度、大负载的升降装置

说明书

一种高精度、大负载的升降装置，包括搭载在车体上的升降机构；伺服电机连接直角减速器，减速器和丝杠之间通过联轴器连接到一起；丝杆在上下两端分别为轴承支座a、轴承支座b，从而使丝杠旋转；丝杆上面安装梯形螺母，梯形螺母固定在升降板上面；升降板和梯形螺母连接在一起，升降板的两侧装有滑台，滑台装在滑轨上使得升降板的升降摩擦力很小并且为升降板的升降规划了轨迹；实现升降板随着梯形螺母的升降而升降。

技术领域

本实用新型属于升降装置领域，具体涉及一种高精度、大负载的升降装置。

背景技术

旨在根据满足一些特殊环境的要求，设计的一种高精度，大负载的丝杆升降系统。具备升降功能并且在升降中精度极高，可以满足很大的载荷升降。升降装置有固尺寸小巧、结构紧凑，操作方便；现场安装操作时间短，易于现场维修和更换易损件等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于:提供一种高精度、大负载的升降装置,满足工程中需要的精度高，负载大的对升降机构的要求。

本实用新型的技术方案如下：一种高精度、大负载的升降装置，包括搭载在车体上的升降机构；伺服电机连接直角减速器，减速器和丝杠之间通过联轴器连接到一起；丝杆在上下两端分别为轴承支座a、轴承支座b，从而使丝杠旋转；丝杆上面安装梯形螺母，梯形螺母固定在升降板上面；升降板和梯形螺母连接在一起，升降板的两侧装有滑台，滑台装在滑轨上使得升降板的升降摩擦力很小并且为升降板的升降规划了轨迹；实现升降板随着梯形螺母的升降而升降；

车体四角各安装一个调平驱动机构，调平驱动机构保证整个装置的稳定性。

升降板上通过安装孔安装被升降的对象

在升降机构的上下端分别安装行程开关a、行程开关b，作为电气控制失效时的保护装置，保护丝杠升降装置。

本实用新型的显著效果在于：丝杆升降的设计合理，使用方便，可以满足实际工程中的对升降精度和负载的很高的要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的高精度、大负载的升降装置示意图

图2为本实用新型所述的高精度、大负载的升降装置升降板示意图

图3为本实用新型所述的高精度、大负载的升降装置丝杆示意图

图4为本实用新型所述的高精度、大负载的升降装置伺服电机示意图

图中：1、丝杠升降机构；2、机架；3、调平及驱动机构；4、伺服电机；5、直角减速器；6、联轴器；7、行程开关a；8、轴承支座a；9、丝杆；10、升降板；11、轴承支座b；12、行程开关b；13、直线滑轨；14、滑块；15梯形螺母

具体实施方式

一种高精度、大负载的升降装置,如图1所示，包括搭载在车体2上的升降机构1；车体四角各安装一个调平驱动机构3，调平驱动机构3保证整个装置的稳定性。

如图2图3所示，伺服电机4连接直角减速器5，减速器5和丝杠9之间通过联轴器6连接到一起；丝杆9在上下两端分别为轴承支座a8、轴承支座b11，从而使丝杠9旋转；丝杆9上面安装梯形螺母15，梯形螺母15固定在升降板10上面；升降板10和梯形螺母15连接在一起，升降板10的两侧装有滑台14，滑台14装在滑轨13上使得升降板10的升降摩擦力很小并且为升降板10的升降规划了轨迹；实现升降板10随着梯形螺母15的升降而升降，升降板10上通过安装孔安装被升降的对象。

升降装置为了避免电气控制的失效带来的后果，在升降机构1的上下端分别安装行程开关a7、行程开关b12，作为电气控制失效时的保护装置，保护丝杠升降装置1。