[实用新型]机器人用老人睡眠状态采集系统

说明书

本实用新型属于辅助睡眠技术领域，具体公开了机器人用老人睡眠状态采集系统，包括：检测模块，包括：红外线传感器，脑电电极，以及用于感应脑电电极温度的温度传感器，红外线传感器以及温度传感器安装在机器人身体上，脑电电极通过可伸缩的管状线和机器人身体连接；随动机构，安装在机器人身体上，用于带动机器人身体左右运动；驱动机构，用于驱动随动机构做左右运动；加热模块，用于对脑电电极进行加热；微控制器，安装在机器人身体内，分别与检测模块以及驱动机构电连接。与现有技术相比，本方案能有效的实现对人体大脑脑电波检测的同时，防止了脑电电极冰冷的触感刺激影响到老人睡眠，能给老人带来较舒适的体验。

技术领域

本实用新型属于辅助睡眠技术领域，具体公开了机器人用老人睡眠状态采集系统。

背景技术

目前市面上已经有一些设备来帮助人们入睡，提高睡眠质量。睡眠状态分析是了解用户睡眠质量的重要手段，而在此过程中，需要对用户睡眠状态进行检测，以准确知道用户是否睡着，睡眠状况如何。

为了解决上述问题，公开号为CN106175755A的中国实用新型专利，具体公开了用于睡眠状态分析的睡眠状态检测器，包括：脑电电极、参考电极、模数转换器、滤波电路以及处理器；所述脑电电极、参考电极分别连接模数转换器，并依次通过所述模数转换器和滤波电路连接至处理器；所述脑电电极用于检测用户在睡眠中的脑电信号；所述模数转换器将脑电信号转换为数字信号，所述滤波电路对脑电信号进行低频滤波后输入至处理器；所述处理器，用于对脑电信号进行小波分解和重建出低频脑电信号，从所述低频脑电信号上提取脑电波；从该脑电波中检测K综合波与δ波并统计数量；在数量超过预设的数量阈值时判定所述用户当前处于睡眠状态。

上述方案采用了脑电电极检测用户的脑电波信号，再根据采集到的脑电波信号分析人的睡眠状态，但上述方案中采用的脑电电极常温下具有一定的冰冷度，特别是冬季，这对于准备入睡的人来说，贴上冰冷的脑电电极反而对大脑形成刺激，影响睡眠。而对于老年人而言，随着年龄的增长，身体机能慢慢衰弱，将出现难以入眠的状况，相对于年轻人，老年人更难入眠，而上述方案中的脑电电极的冰冷触感将对大脑形成刺激，不适合老人使用。

另外，公开号为CN107160412A的中国实用新型专利公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，包括机器人头部和身体，其中机器人头部包括语音播报装置和指示灯，起到异常报警的作用；机器人身体的主体为摇篮床，并设有温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏，触摸显示屏上会实时显示温湿度传感器的检测数据，在触摸显示屏上可预设温湿度值，控制装置将温湿度传感器实时数据与预设数据对比，根据对比结果操纵散热装置或电加热装置或指示灯等。上述实用新型提供的可调温婴幼儿睡眠机器人，可自动调节婴幼儿睡眠的摇篮床的温度，使其维持在一个舒适的温度范围内，同时当湿度异常时会发出警报提示家长，保证了婴幼儿的睡眠质量，又方便了家长，解决了家长们的一些困扰。但是，上述方案针对的只是婴幼儿使用，没有相应的睡眠状态采集系统，不能对睡眠状态进行监控，因此并不适合用于检测老人睡眠状况。

鉴于以上问题，需要一种专门针对老人睡眠状态进行检测监控的机器人用老人睡眠状态采集系统，以解决现有技术脑电电极冰冷触感影响老人睡眠的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供机器人用老人睡眠状态采集系统，以解决现有技术脑电电极冰冷触感影响老人睡眠的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：机器人用老人睡眠状态采集系统，包括：

检测模块，包括用来感应人体红外线的红外线传感器，用来检测人体大脑脑电波信号的脑电电极，以及用于感应脑电电极温度的温度传感器，所述红外线传感器和温度传感器安装在机器人身体上，所述脑电电极通过可伸缩的管状线和机器人身体连接；

随动机构，所述随动机构安装在机器人身体上，所述随动机构用于带动机器人身体运动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动随动机构做左右运动；