[实用新型]一种机器人装胎压紧设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人装胎压紧设备，包括机架，在所述机架上固定有安装板，所述安装板的左侧固定有上下移动机构，所述安装板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头；所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述安装板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。其显著效果是：结构简单，操作方便，简化了轮胎装配机的结构，加快了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及到汽车轮胎生产技术领域，具体地说，是一种机器人装胎压紧设备。

背景技术

免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。

在现有的免充气空心轮胎加工中，生产厂家在把轮胎装配在轮毂时，一般均是采用人工的方式进行的，这种作业方式的劳动强度大，工作效率低。另外，现有的半自动装配则作业方式相对较为复杂，需要对轮胎和轮辋两者的结合体施加较大的力，这对装配机上的相应结构要求高，而且装配作业强度也相对较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人装胎压紧设备，该装置与装胎机器人相配合，能够简化装胎过程，实现轮胎的快速装配。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人装胎压紧设备，其关键在于：包括机架，在所述机架上固定有安装板，所述安装板的左侧固定有上下移动机构，所述安装板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头，且该装胎压头在所述上下移动机构可沿着所述竖向滑轨上下滑动；

所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述安装板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。

生产时，将轮毂、轮胎沿水平方向放置在工位，并控制上下移动机构使得装胎压头下沉，直至与轮胎相接触，对轮胎进行压紧定位以避免其晃动，同时驱动机器人完成装胎操作，且本装置可与机器人联动控制实现全自动轮胎装配，不仅相较于传统技术简化了装胎过程，而且降低了作业强度，提高了生产效率。

进一步的，所述第二驱动装置的输出轴上连接有主动轮，在所述第一丝杆组件的上端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接。

进一步的，所述机架包括底座、立架、安装架，所述立架固定于底座上，该立架的上部与所述安装架固定连接，在所述安装架上安装所述第一驱动装置与左右移动机构。

进一步的，所述底座、立架与安装架均为采用矩形钢管制成的框架式结构。

进一步的，所述装胎压头包括从上到下依次连接的固定安装部、连接部、压装头，所述固定安装部与所述竖向滑块固定连接，所述压装头通过转轴转动连接于所述连接部的下端，且该压装头的下端面向下凸出于所述连接部的下端面设置。

进一步的，所述压装头由安装在所述转轴两端的压轮组成。

进一步的，所述固定安装部与连接部之间的夹角为钝角。

本实用新型的显著效果是：在工作过程中，本装置与装胎机器人相配合，对待装配的轮胎进行压紧固定，避免其晃动，从而使得整个装配过程更加顺利的进行，减轻了作业强度，提高了作业效率。

附图说明