[实用新型]小型胎胚抓胎器

说明书

本实用新型公开了一种小型胎胚抓胎器，包括安装于转臂上的抓胎机构，所述抓胎机构包括安装于转臂前端的固定盘，所述固定盘上方同轴安装有转动盘，所述转动盘带动圆周均布的爪片于固定盘下方同步径向张开和收缩，收缩状态下，各爪片形成的圆周直径小于或等于固定盘的直径，所述固定盘的直径小于多层存胎器中各层的左、右存胎盘之间形成的孔径。本实用新型可整体下降至多层存胎器内部，特别适用于抓取多层存胎器内不同层上的胚胎。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备辅件，具体为一种小型胎胚抓胎器。

背景技术

近年来轮胎工业由于各种成本的不断增加，很多轮胎企业都在寻求新技术新设备及智能技术来降低轮胎生产过程中的成本消耗。

现在不少轮胎企业已在使用某种多工位或多层存放的生胎坯的存胎器，通过智能技术控制半成品胎坯运输操作，这样极大降低了按劳动力成本，使生产流程各个环节更加顺畅。

新智能技术的应用，就会考验到旧结构设备性能的适应性，由于很多硫化机固有结构的局限性导致新结构存胎器得不到更好的应用。

硫化机新结构智能技术的研究也已经到了新的阶段，新结构的智能抓胎机械手也在不断的研发中，这些在整个轮胎生产系统环节中，都起着非常大的作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种可进入多层存胎器内抓取轮胎的小型胎胚抓胎器。

能够解决上述问题的小型胎胚抓胎器，其技术方案安装于转臂上的抓胎机构，所不同的是所述抓胎机构包括安装于转臂前端的固定盘，所述固定盘上方同轴安装有转动盘，所述转动盘带动圆周均布的爪片于固定盘下方同步径向张开和收缩，所不同的是在收缩状态下，各爪片形成的圆周直径小于或等于固定盘的直径，所述固定盘的直径小于多层存胎器中各层的左、右存胎盘之间形成的孔径。

进一步，各爪片通过各自的滑块安装于固定盘底部对应的径向滑轨上，各滑块滑动设于转动盘上对应开设的弧形槽内。

更进一步，各滑块处于对应爪片的内侧。

按常规，所述转臂的后端安装于升降机构上。

所述升降机构的常规结构包括滑动配合的升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨安装于立柱上，所述转臂的后端安装于升降滑块上，所述升降滑块安装于立柱上的升降气缸的活塞杆上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型小型胎胚抓胎器的外圆尺寸小、重量轻、结构巧妙，特别适合多层存胎器的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3(a)为图1实施方式中爪片处于张开状态的结构示意图。

图3(b)为图1实施方式中爪片处于收缩状态的结构示意图。

图4为图1实施方式抓取最上层轮胎的结构示意图。

图5为图1实施方式抓取最下层轮胎的结构示意图。

图号标识：1、转臂；2、固定盘；3、转动盘；4、爪片；5、多层存胎器；5-1、存胎盘；6、滑块；7、径向滑轨；8、弧形槽；9、升降滑轨；10、升降滑块；11、立柱；12、升降气缸；13、胚胎。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。