[实用新型]一种玻璃纤维原丝自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，包括立体支架、中间横梁机构、Y轴移动驱动装置、提升机构，通过中间横梁机构沿Y向导轨的滑动、提升机构沿中间横梁机构上X向导轨移动、提升底板带动起纱架沿Z方向的提升，实现起纱架沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。本实用新型的原丝自动搬运机构，可以有效提高原丝搬运、补充的效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃纤维生产技术领域，具体涉及一种玻璃纤维原丝自动搬运装置。

背景技术

许多玻璃纤维生产车间还是采用半机械化半人工的生产方式在进行生产，仍然需要人工搬运和操作，工人劳动强度比较大，同时近年来随着劳动力成本的不断上升，给企业带来了巨大的经济压力，迫切需要一种自动化搬运装置，全程无需人员干预即可完成原丝补充；同时随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，生产车间自动化需求日趋剧增，迫切需要一种代替人工的自动化搬运装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，该搬运装置实现了自动搬运，提高了生产效率，降低了企业用人成本和工人劳动强度，消除生产过程安全隐患。具体技术方案如下：

一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，其特征在于，该装置包括立体支架1、中间横梁机构、 Y轴移动驱动装置、提升机构6；

所述的立体支架1的立柱上架设多个起纱架2和起纱架放置架4，所述的立体支架1上端包括两条沿Y方向平行设置的Y向导轨9，所述的中间横梁机构垂直架设在所述的Y向导轨9中间，所述的Y轴移动驱动装置架设在所述的立体支架1上，驱动中间横梁机构沿所述的Y向导轨9滑动；所述的提升机构6吊挂在所述的中间横梁机构上，所述的提升机构6包括X轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置和底板，所述的底板与所述的Z轴升降驱动装置连接，用于提起起纱架2，所述的X轴移动驱动装置驱动所述的提升机构6沿所述的中间横梁机构滑动；

通过所述的中间横梁机构沿所述的Y向导轨9的滑动、所述的提升机构6沿所述的中间横梁机构的移动、所述的提升底板带动所述的起纱架2沿竖直方向的提升，实现所述的起纱架2沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。

进一步地，所述的提升机构6包括两层的框架和设置在框架下端的底板，所述的上层框架内为X轴移动驱动装置，其包括第二电机29、减速器19、齿轮28、电机底板21和上连接板17、滑块30，所述的第二电机29、减速器19、齿轮28依次连接，其组合体固定安装在所述的电机底板21上，所述的上连接板17固定在所述的滑块30上；

所述的下层为Z轴升降驱动装置，其包括气缸和固定所述的气缸缸体的底板22，所述的气缸的活塞杆与所述的底板固定连接。

进一步地，所述的气缸包括提升气缸23和压紧气缸27，所述的底板包括上底板26和下底板25，所述的提升气缸23的活塞杆和所述的下底板25固定连接，所述的压紧气缸27的活塞杆和所述的上底板26固定连接。

进一步地，所述的提升气缸23为两个，对称布置在所述的压紧气缸27的两侧。

进一步地，所述的中间横梁机构包括横梁7、设置在横梁7下表面的X向齿条20、设置在横梁7上表面的X向导轨18；所述的X轴移动驱动装置通过所述的齿轮28与所述的 X向齿条20啮合，驱动所述的提升机构6通过所述的滑块30沿所述的X向导轨18滑动。

进一步地，所述的X向导轨18和Y向导轨9的两端均安装极限位置检测装置和机械限位块。