[实用新型]一种悬挂组件

说明书

本实用新型涉及一种悬挂组件，包括：支承架(1)；减震机构(2)；连接件(3)，所述连接件(3)一端与所述支承架(1)连接，另一端与所述减震机构(2)连接；滚轮(4)，所述滚轮(4)与所述连接件(3)连接。将支承架和减震机构分别与承载平台相连接，通过减震机构将滚轮压靠在地面上。在承载平台行进过程中，连接件上下摆动，减震机构还起到减震作用。通过连接件的上下摆动和减震机构的弹性作用，保证了本实用新型的悬挂组件的运行稳定，还能够保证在行进过程中，使滚轮与地面始终接触，保证了本实用新型的悬挂组件在行进过程中的行驶精度。

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂组件，尤其涉及一种具有减震机构的悬挂组件。

背景技术

轮式机器人应用范围较为广泛，其使用的工厂环境路面并不平整，因此在轮式机器人运行过程中容易因路面而发生颠簸，导致货物掉落甚至损伤。目前，轮式机器人使用较多的驱动方式通常是采用多个具有麦克纳姆轮的悬挂组件行进。每个悬挂组件麦克纳姆轮需要同时着地才能实现其灵活性，由于场地限制，地面不可能处于完全的平整，当轮式机器人行驶至该区域后，会导致不同悬挂组件受力不同，从而影响麦克纳姆轮的摩擦力，进而影响轮式机器人行驶精度，而且轮式机器人在行进过程中悬挂组件容易产生不规则晃动进一步影响轮式机器人行驶精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂组件，解决悬挂组件行进中稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供.一种悬挂组件，包括：

支承架；

减震机构；

连接件，所述连接件一端与所述支承架连接，另一端与所述减震机构连接；

滚轮，所述滚轮与所述连接件连接。

根据本实用新型的一个方面，所述减震机构为空气弹簧。

根据本实用新型的一个方面，所述连接件包括：

主体；

转动轴，所述转动轴与所述主体相互垂直的固定连接；

连接组件，所述连接组件为两个。

根据本实用新型的一个方面，两个所述连接组件分别位于所述主体的同一侧；其中，一个所述连接组件与所述支承架可拆卸地连接，另一个所述连接组件与所述主体可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个方面，所述转动轴与连接于所述支承架上的所述连接组件相连接；

所述滚轮与连接于所述主体上的所述连接组件相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述连接组件包括：

转动支承；

隔圈，所述隔圈与相邻所述转动支承相抵靠；

连接座，所述转动支承和所述隔圈分别安装在所述连接座中。

根据本实用新型的一个方面，所述转动支承为圆锥滚子轴承；

所述隔圈与所述转动支承的外圈相抵靠。

根据本实用新型的一个方面，所述连接组件中的所述转动支承为两个，并且两个所述转动支承小锥角的一面相对；

所述隔圈位于两个所述转动支承之间。

根据本实用新型的一个方面，所述滚轮与所述连接件连接的位置位于所述连接件分别与所述支承架和所述减震机构连接的位置之间。

根据本实用新型的一个方面，所述连接件与所述支承架连接的位置和所述滚轮与所述连接件连接的位置之间的距离为L1，所述减震机构与所述连接件连接的位置和所述滚轮与所述连接件连接的位置之间的距离为L2，其满足L2＜L1。