[实用新型]机器人示教器有效

专利信息
申请号: 201721865755.3 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN207953864U 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 宋君毅;伍祁林 申请(专利权)人: 深圳市大象机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/22 分类号: B25J9/22
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人: 李郑建
地址: 518031 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 示教器 显示装置 盖板 壳体 本实用新型 功能按钮 触摸屏 急停按钮 开关按钮 机器人 内部元器件 触摸屏幕 有效减少 凹陷 外露 组装 体内 清晰 保留
【权利要求书】:

1.一种机器人示教器,包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的盖板(2)以及显示装置,其特征在于,所述的盖板(2)上开设有窗口(2-1),所述的盖板(2)上还设置有开关按钮(4)和急停按钮(5);所述的显示装置包括触摸屏(3-1),所述的显示装置设置在壳体(1)内并通过所述的窗口(2-1)将触摸屏(3-1)外露;所述的壳体(1)上设置有功能按钮(6);

所述的盖板(2)由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型;所述的壳体(1)的外部轮廓与盖板相同;

所述的壳体(1)的弧形边上设置有第一凹陷(1-1),所述的功能按钮(6)设置在第一凹陷(1-1)的底部;与壳体(1)的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔(1-2)。

2.如权利要求1所述的机器人示教器,其特征在于,所述的显示装置还包括显示器驱动板(3-2)、触摸屏驱动板(3-3)和面板驱动板(3-4),所述的显示器驱动板(3-2)、触摸屏驱动板(3-3)和面板驱动板(3-4)依次并列设置在壳体(1)上。

3.如权利要求1所述的机器人示教器,其特征在于,所述的壳体(1)上设置有加劲肋(1-3)。

4.如权利要求1所述的机器人示教器,其特征在于,所述的盖板上设置有L型挡板(7),所述的触摸屏(3-1)卡装在L型挡板(7)和盖板(2)之间。

5.如权利要求1所述的机器人示教器,其特征在于,所述的壳体(1)的背面设置有第二凹陷(1-4),所述的第二凹陷(1-4)侧部开设有贯通至壳体内部的第一开口。

6.如权利要求1所述的机器人示教器,其特征在于,所述的壳体(1)的背面还对称设置有两个凸起(1-5)。

7.如权利要求6所述的机器人示教器,其特征在于,所述的两个凸起(1-5)之间设置有连接带(8),所述的凸起(1-5)上开设有贯通至壳体内部的第二开口,所述的壳体(1)的内面设置有固定孔(1-6),所述的连接带(8)的两端穿过第二开口通过固定孔(1-6)固定。

8.如权利要求7所述的机器人示教器,其特征在于,所述的连接带(8)的长度可调;所述的连接带(8)为具有弹性的弹性带。

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