[实用新型]一种自动取膜机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取膜机构，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；本实用新型具有结构简单、自动化操作、塑料膜不易吸取重复、塑料膜吸取效率高且生产成本低的优点，并在薄膜分离技术领域具有广泛的生产及应用价值。

技术领域

本实用新型涉及薄膜分离技术领域，尤其涉及的是一种自动取膜机构。

背景技术

塑料膜在生产线上一般是成叠放置，在取塑料膜的时候一般都是通过多个吸嘴垂直往下，然后将表面第一张薄膜吸住，接着吸嘴将薄膜垂直往上吸起，将最上面的塑料膜和下面的塑料膜分离。

这种方法往往很难将第一张塑料薄膜和下面的塑料薄膜彻底分开，因为塑料膜具有一定的粘性，所以有时候会同时吸起多张薄膜，影响了贴膜效率。

实用新型内容

针对以上所存在缺陷，本实用新型提供一种结构简单、具有自动检测、自动取膜、取膜效率高的一种自动取膜机构。

本实用新型的技术方案如下：一种自动取膜机构，包括一机架，所述机架上设有第一驱动装置、机架上对应第一驱动装置设有料库、机架上对应料库设有检测机构、机架上对应料库设有取料机构；

所述第一驱动装置与料库连接，所述料库在第一驱动装置的驱动下运动，所述料库用来放置塑胶膜；

所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构，所述第一检测机构设为第一感应装置，所述第一感应装置用来控制第一驱动装置运动；所述第二检测机构包括第二感应装置、第二驱动装置、夹爪；所述第二感应装置用来控制第二驱动装置运动，所述夹爪与第二驱动装置连接；

所述取料机构包括第三驱动装置、第四驱动装置、取膜装置；所述第三驱动装置用来驱动第四驱动装置运动，所述第四驱动装置用来驱动取膜装置进行对料库抖动或吸取塑料膜，并在第四驱动装置驱动下将吸取塑料膜送至外部机构；所述第二感应装置用来检测取膜装置是否有取多张塑料膜，并在第四驱动装置驱动夹爪取下多张塑料膜。

优选地，所述取膜装置包括若干第一气缸、若干真空吸盘、卸料机构；所述每一第一气缸均与对应的真空吸盘连接，所述每一真空吸盘在对应的第一气缸驱动下用来抖动和吸取料库中的塑料膜；所述卸料机构设为一挡板，该挡板对应每一真空吸盘设有多个第一凹槽，所述真空吸盘通过对应的第一凹槽与挡板来卸下塑料膜。

优选地，所述多个第一凹槽、若干第一气缸、若干真空吸盘的数量均设为4个，所述取膜装置还设有一支架，所述挡板、每一第一气缸均设在支架的一端，所述支架的另一端连接第四驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置设为旋转气缸。

优选地，所述第三驱动装置包括第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一丝杆；所述第一电机与机架连接，第一滑轨与第一电机横向连接；所述第一滑块设在第一滑轨中，并通过第一丝杆与第一电机的输出轴连接，所述第一滑块对应第一丝杆设有螺纹结构，所述第一滑块在第一电机的驱动下运动。

优选地，所述第四驱动装置包括第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二丝杆；第二滑轨与第二电机纵向连接，且第二滑轨还与第一滑块连接；所述第二滑块设在第二滑轨中，并通过第二丝杆与第二电机的输出轴连接，所述第二滑块对应第二丝杆还设有螺纹结构，所述第二滑块在第二电机的驱动下运动；所述第二滑块还与支架的一端连接。

优选地，所述料库包括底座、活动板；所述底座与机架连接，且机架对应底座还设一肘夹；所述底座与固定架连接，底座对应活动板设有第二凹槽，且第二凹槽中设有多个支撑架；所述活动板设在第二凹槽中，所述活动板上用于放置塑料膜；所述底座上对应活动板的四周还设有多个用来限制塑料膜的围杆。