[实用新型]一种注塑机械手刮料组件结构

说明书

本实用新型提供一种注塑机械手刮料组件结构，所述刮料组件结构包括有垂直运动气缸、水平连接板、垂直连接板、刮刀；所述水平连接板连接于垂直运动气缸；所述水平连接板与刮刀由垂直连接板连接；所述水平连接板宽度要比刮刀小；该结构具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。

技术领域

本实用新型涉及大型机械加工技术领域，尤其涉及一种注塑机械手刮料组件结构。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种注塑机械手刮料组件结构，该结构具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机械手刮料组件结构，包括有垂直运动气缸、水平连接板、垂直连接板、刮刀；所述水平连接板连接于垂直运动气缸；所述水平连接板与刮刀由垂直连接板连接。

作为优选，所述水平连接板宽度要比刮刀小。

作为优选，所述垂直运动气缸选用SMC的带导杆气缸MGGLB32-300，缸径为32mm，行程300mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。

本实用新型的有益效果是：该结构具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为刮料组件结构示意图。

其中：1为垂直运动气缸，2为水平连接板，3为垂直连接板，4为刮刀。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种注塑机械手刮料组件结构，其特征在于：所述刮料组件结构包括有垂直运动气缸1、水平连接板2、垂直连接板3、刮刀4；所述水平连接板2连接于垂直运动气缸1；所述水平连接板2与刮刀4由垂直连接板3连接。

具体实施中，所述水平连接板2宽度要比刮刀4小。

具体实施中，所述垂直运动气缸1选用SMC的带导杆气缸MGGLB32-300，缸径为32mm，行程300mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。