[实用新型]一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置

说明书

本实用新型属于天线倒伏控制技术领域，公开了一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路还具有用于连接外部设备的数据接口；隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；通过隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机运转实现对天线的倒伏角度的精确调整；该基于CAN总线的天线倒伏控制装置具备通信控制功能、角度控制反馈功能。

技术领域

本实用新型属于天线控制技术领域，更具体地，涉及一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置。

背景技术

天线倒伏控制器是车载指挥通信系统中的重要组成部分，其能通过电动和手动两种工作方式控制天线的倒伏状态，具有天线角度控制及实时显示天线的状态角度，提供给舱内通信号手参考的依据，达到提高通信质量、延伸通信距离及车辆顺利通过涵洞桥梁等障碍物的目的。而现有的天线倒伏控制器不具备通信控制功能、不具有角度控制和反馈能力。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于 CAN总线的天线倒伏控制装置，其目的在于解决现有的天线倒伏控制器不具备通信控制功能、不具有角度控制和反馈能力问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种基于CAN 总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路还具有用于连接外部设备的数据接口；

其中，隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；角度检测电路还与电机相连；通过隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机运转实现对天线的倒伏角度的精确调整。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括电流检测电路，电流检测电路的一端与电机驱动电路相连，另一端与主控电路相连，用于检测电机驱动电路的工作电流。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括角度校准指示电路；角度校准指示电路与主控电路相连，用于指示天线倒伏的0度和 90度的角度。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括电源电路；该电源电路具有用于接收外部24V电源的输入端，其第一、第二、第三输出端分别与主控电路、电机驱动电路、隔离CAN通信电路相连；

该电源电路用于将外部24V电源转换为3.3V和5V的工作电压，为主控电路、电机驱动电路、隔离CAN通信电路供电。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括调试电路、调试电路用于主控电路的程序烧写和调试。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其主控电路包括依次连接的模数转换单元和故障处理单元；其中，模数转换单元的输入端作为主控电路连接电流检测电路的端口；故障处理单元的第一输出端作为主控电路连接电机驱动电路的端口，第二输出端作为主控电路连接隔离CAN 通信电路的端口。模数转换单元用于将电流检测电路的输出信号转换为数字信号，故障处理单元用于将该数字信号与阈值进行比较以判断是否发生过流。

优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其隔离CAN通信电路包括隔离电源、光电耦合器和CAN收发芯片；

其中，隔离电源和光电耦合器用于将电源电路提供的工作电压进行隔离后为CAN收发芯片供电，隔离电路的输入端作为隔离CAN通信电路的电源输入端，CAN收发芯片的接口用作隔离CAN通信电路连接主控电路的端口。