[实用新型]一种叶片轮走行装置

说明书

本实用新型公开了一种叶片轮走行装置，包括主基板，以及对称设置在主基板两侧的若干叶片轮，每个叶片轮外周上安装有若干叶片；每个叶片轮中心处轴连接被动链盘，被动链盘通过链条与主传动链盘相连接，主传动链盘与减速机的输出轴相连接，减速机的输入端通过联轴器连接伺服电机；本实用新型行走叶片装置主要用于粮面上，其结构简单，操作和安装方便；通过安装在轮子上面的叶片，在走行时插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象。

技术领域

本实用新型属于涉及一种叶片轮走行装置，尤其涉及一种在粮面走行的叶片轮装置。

背景技术

当前设备在粮面上行走，由于粮面比较松散，加上设备本身的阻力，导致走行轮在粮面上打滑，无法正常向前行走，最终导致设备无法正常投入生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种叶片轮走行装置，解决了设备由于阻力过大，走行轮在粮面上打滑，无法正常工作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种叶片轮走行装置，包括主基板，以及对称设置在主基板两侧的若干叶片轮，每个叶片轮外周上安装有若干叶片；每个叶片轮中心处轴连接被动链盘，被动链盘通过链条与主传动链盘相连接，主传动链盘与减速机的输出轴相连接，减速机的输入端通过联轴器连接伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两侧的叶片轮之间通过主轴固定连接，主轴固定连接主基板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，被动链盘通过被动链盘固定拉条固定安装在叶片轮上，这样可保证被动链盘稳定的安装在叶片轮上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型行走叶片装置主要用于粮面上，其结构简单，操作和安装方便；通过安装在轮子上面的叶片，在走行时插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为图1的俯视图；

图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、减速机；4、主传动链盘；5、链条；6、被动链盘；7、叶片轮；8、叶片；9、被动链盘固定拉条；10；主轴；11；主基板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。