[实用新型]一种物品自动存放装置

权利要求书

1.一种物品自动存放装置，其特征在于，包括：

主体机架；

投放部分，所述投放部分包括存物槽，推送机构、排列机构及红外线扫码仪，所述存物槽固定安装在所述主体机架上，所述存物槽具有中空通道，所述存物槽的一端设置有物品投放口，另一端设置有物品推出口，所述推送机构用于将所述存物槽中的物品从所述物品推出口推出，以将所述物品推送到所述排列机构上，所述红外线扫码仪固定安装在所述排列机构上方以对所述物品进行扫描；

存放部分，所述存放部分包括多个物品存放架，所述多个物品存放架沿Z轴方向相互间隔地固定安装在所述主体机架上；以及

传送部分，所述传送部分包括载物框架，控制所述载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制所述载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将所述排列机构上的物品传送至所述物品存放架上。

2.如权利要求1所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述存物槽的下端设置有底板，所述底板上设置有推板轨道；所述推送机构包括舵机，连杆以及推板，所述连杆的一端可转动地与所述推板连接，所述连杆的另一端可转动的与所述舵机的舵机臂连接，所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述排列机构上。

3.如权利要求2所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述存物槽固定安装在所述主体机架的左侧；所述排列机构包括：用于排放所述物品的第一同步带，靠近所述物品推出口设置的第一同步带主动轮，设置在所述主体机架右侧的第一同步带从动轮以及控制所述第一同步带主动轮转动的第一电机，所述第一同步带套设在所述第一同步带主动轮和所述第一同步带从动轮上；所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述第一同步带上。

4.如权利要求3所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述排列机构还包括固定安装在所述主体机架右侧的轴承，所述第一同步带从动轮通过第一光轴连接在所述轴承上。

5.如权利要求4所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述第一移动装置包括：

与Y轴平行的第二光轴，所述第二光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，且所述第二光轴位于最上层的物品存放架的上方；

与所述第二光轴平行且与所述第二光轴位于同一X-Y平面内的第三光轴，所述第三光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第三光轴的左侧通过第二同步带与所述第二光轴的左侧连接，所述第三光轴的右侧通过第三同步带与所述第二光轴的右侧连接；

与所述第二光轴平行且与所述第二光轴位于同一Y-Z平面内的第四光轴，所述第四光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第四光轴位于所述第一同步带下方；

与所述第四光轴平行且与所述第四光轴位于同一X-Y平面内的第五光轴，所述第五光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第五光轴左侧通过第四同步带与所述第四光轴的左侧连接，所述第五光轴右侧通过第五同步带与所述第四光轴的右侧连接；所述第二同步带与所述第四同步带通过第六光轴连接以实现同步联动，所述第三同步带与所述第五同步带通过第七光轴连接以实现同步联动，所述第六光轴与所述第七光轴均与Z轴平行；以及

用于驱动所述第二光轴转动的第二电机；

其中，所述载物框架的一端可上下活动的连接在所述第六光轴上，所述载物框架的另一端可上下活动的连接在所述第七光轴上。

6.如权利要求5所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述第六光轴的上端通过第一移动上板与所述第二同步带固定连接，所述第六光轴的下端通过第一移动下板与所述第四同步带固定连接；所述第七光轴的上端通过第二移动上板与所述第三同步带固定连接，所述第七光轴的下端通过第二移动下板与所述第五同步带固定连接；所述第一移动上板、第一移动下板、第二移动上板、第二移动下板分别可活动的安装在第八光轴上；所述第二电机的输出轴通过第六同步带与所述第二光轴连接，以驱动所述第二光轴转动。

7.如权利要求6所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述第二光轴与所述第四光轴上套设有第七同步带，以使所述第二光轴与所述第四光轴同步传动。