[实用新型]一种广角机器视觉镜头

权利要求书

1.一种广角机器视觉镜头，包括沿光轴排列的固定透镜组和调焦透镜组，当工作距离改变时，调焦透镜组相对固定透镜组前后移动进行对焦，从而寻找最佳成像面，其特征在于：所述调焦透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜；所述固定透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第五透镜，具有正光焦度的第六透镜，具有负光焦度的第七透镜，具有正光焦度的第八透镜，具有正光焦度的第九透镜和具有负光焦度的第十透镜；所述调焦透镜组与整个镜头满足如下条件式：

0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft为调焦透镜组的组合焦距，f为整个镜头的焦距。

2.根据权利要求1所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于：所述固定透镜组还包括沿光轴排列在第十透镜的像方侧的第十一透镜，所述第十一透镜具有正光焦度。

3.根据权利要求2所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于：所述第六透镜与第七透镜胶合形成第一胶合透镜，所述第九透镜与第十透镜胶合形成第二胶合透镜。

4.根据权利要求3所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于：所述第九透镜与第十透镜满足如下条件式：∣Nd9-Nd10∣≥0.25；∣Vd9-Vd10∣≥30，其中，Nd9、Nd10分别为第九透镜和第十透镜的折射率，Vd9、Vd10分别为第九透镜和第十透镜的阿贝数。

5.根据权利要求4所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于：所述第九透镜的材料为氟冕系列或重磷冕系列玻璃材料，所述第十透镜的材料为高折射率的重火石系列玻璃材料。

6.根据权利要求3所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于，所述第一透镜至第十一透镜的焦距和折射率满足如下条件式：

其中，f1至f11依顺序分别代表第一透镜至第十一透镜的焦距，n1至n11依顺序分别代表第一透镜至第十一透镜的折射率。

7.根据权利要求6所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于，所述第二透镜、第三透镜和第四透镜的焦距满足如下条件式：

1≤Max(|f2|，|f3|，|f4|)/Min(|f2|，|f3|，|f4|)<2，其中f2、f3和f4分别为第二透镜、第三透镜和第四透镜的焦距，Max为取最大值函数符号，Min为取最小值函数符号。

8.根据权利要求6所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于，所述第八透镜、第二胶合透镜和第十一透镜的焦距满足如下条件式：

1≤Max(|f8|，|fU2|，|f11|)/Min(|f8|，|fU2|，|f11|)<2，其中f8、fU2和f11分别为第八透镜、第二胶合透镜和第十一透镜的焦距，Max为取最大值函数符号，Min为取最小值函数符号。

9.根据权利要求3所述的一种广角机器视觉镜头，其特征在于：所述第五透镜与第六透镜之间设置有光阑。