[实用新型]一种环形管板定位装置

权利要求书

1.一种环形管板定位装置，其特征在于：该装置包括足部组件、基座组件、滑轨组件、滑轨驱动机构以及探头门定位组件，其中，足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。

2.根据权利要求1所述的一种环形管板定位装置，其特征在于：所述的足部组件包括足部A(3)、足部B(10)以及足部直线齿条滑轨(9)，其中，足部A(3)和足部B(10)固定安装在足部直线齿条滑轨(9)的两端，并在足部直线齿条滑轨(9)上安装有探头门定位组件；所述的足部A(3)和足部B(10)可以通过气动方式在换热管上实现抓持、松开、插入、收缩动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种环形管板定位装置，其特征在于：所述的探头门定位组件包括探头门旋转电机(5)、探头导向孔(6)、探头门支架(7)以及V型轴承滑块(17)，其中，V型轴承滑块(17)安装在足部直线齿条滑轨(9)上，并在V型轴承滑块(17)的两侧分别安装有探头门滑动电机(8)和探头门旋转电机(5)，通过探头门滑动电机(8)可带动V型轴承滑块(17)沿着足部直线齿条滑轨(9)滑动；在探头门旋转电机(5)的输出轴上安装有探头门支架(7)，并在探头门支架(7)上安装有探头导向孔(6)和监控摄像头(18)，利用探头门旋转电机(5)可带动探头门支架(7)及其上的导向孔(6)和监控摄像头(18)进行摆动。

4.根据权利要求1所述的一种环形管板定位装置，其特征在于：所述的基座组件包括基座A(1)、基座B(12)以及基座固定导轨(13)，所述的基座A(1)和基座B(12)固定在基座固定导轨(13)两端，形成与足部组件相类似的结构；其中，所述的基座A(1)、基座B(12)与足部A(3)、足部B(10)结构类似，可通过气动方式在换热管上实现抓持、松开、插入、收缩动作。

5.根据权利要求1所述的一种环形管板定位装置，其特征在于：所述的滑轨组件包括弧形单沿齿条滑轨(2)和弧形V型滑轨(11)，其中，所述足部组件中的足部A(3)和足部B(10)分别安装在所述弧形单沿齿条滑轨(2)和弧形V型滑轨(11)上；所述的基座组件中的基座A(1)和基座B(12)分别安装在所述弧形单沿齿条滑轨(2)和弧形V型滑轨(11)上；所述的弧形单沿齿条滑轨(2)上部按有齿条，下部开有V型滑道；足部A(3)的侧面设有足部滑动电机(4)，通过足部滑动电机(4)可带动足部组件沿弧形单沿齿条滑轨(2)和弧形V型滑轨(11)移动。

6.根据权利要求5所述的一种环形管板定位装置，其特征在于：所述的弧形单沿齿条滑轨(2)上套有V型轴承(14)，其中，V型轴承(14)中的传动齿轮(15)啮合匹配安装在弧形单沿齿条滑轨(2)上的齿条上，并通过与传动齿轮(15)相连的滑动电机(4)提供V型轴承(14)移动的动力；V型轴承(14)下端的V型滚轮(16)卡合在弧形单沿齿条滑轨(2)下端的V型滑道中，实现V型轴承(14)与弧形单沿齿条滑轨(2)的整体卡合匹配。