[实用新型]一种万向弯曲的机器人手臂有效
| 申请号： | 201721862928.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208697437U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邓贵青 | 申请（专利权）人： | 重庆市镭利电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动装置 一端设置 抓取装置 后大臂 连接盘 驱动杆 手爪 机器人手臂 转轴转动 横梁臂 前大臂 万向 连接器 抓取 连接位置 外侧设置 橡胶垫 弹簧 缓冲 转轴 损伤 外部 | ||
1.一种万向弯曲的机器人手臂，包括传动装置(3)和横梁臂(7)，其特征在于：所述传动装置(3)的一端设置有连接盘(1)，所述连接盘(1)与传动装置(3)的连接位置处设置有转轴(2)，所述连接盘(1)与传动装置(3)通过转轴(2)转动连接，所述传动装置(3)的上方设置有后大臂(4)，所述后大臂(4)的一端设置有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端设置有前大臂(13)，所述后大臂(4)、驱动杆(5)和前大臂(13)分别通过转轴转动连接在传动装置(3)上，所述横梁臂(7)的一端设置有手爪连接器(8)，所述横梁臂(7)与手爪连接器(8)通过转轴转动连接，所述驱动杆(5)与手爪连接器(8)的连接位置处通过转轴转动连接设置有连接杆(6)，所述手爪连接器(8)的底端设置有手爪旋转器(9)，所述手爪旋转器(9)的底端设置有旋合螺纹(10)，所述旋合螺纹(10)的底端设置有抓取装置(11)，所述抓取装置(11)的外侧设置有保护外壳(12)，所述保护外壳(12)与旋合螺纹(10)通过螺纹旋合连接，所述抓取装置(11)的一端设置有固定柱(14)，所述固定柱(14)的一端通过螺母固定设置有液压缸(15)，所述液压缸(15)的一端通过螺母固定设置有连接头(16)，所述固定柱(14)的底端均匀设置有三个手爪(18)，所述连接头(16)与手爪(18)的连接位置处通过转轴转动固定设置有固定片(17)，所述手爪(18)的内侧设置有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)的内部均匀设置有五个伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的外侧设置有弹簧(22)，所述伸缩杆(20)的两端均匀设置有固定块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种万向弯曲的机器人手臂，其特征在于：所述转轴(2)为圆柱形形状结构，且转轴(2)的长度为十厘米。
3.根据权利要求1所述的一种万向弯曲的机器人手臂，其特征在于：所述橡胶垫(19)的表面设置有微小凸起，且橡胶垫(19)的厚度为五厘米。
4.根据权利要求1所述的一种万向弯曲的机器人手臂，其特征在于：所述传动装置(3)的外侧设置有驱动电机，所述传动装置(3)与驱动电机的连接位置处设置有固定珐琅，且驱动电机与后大臂(4)通过齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种万向弯曲的机器人手臂，其特征在于：所述保护外壳(12)的顶端设置有连接进口，且抓取装置(11)的直径小于连接进口的直径。
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