[实用新型]一种伺服攻牙设备

权利要求书

1.一种伺服攻牙设备，其包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）设有顶部平台（11）和中部平台（12），所述顶部平台（11）上设有定位压紧机构和人机界面控制模组（30），所述中部平台（12）上设有横向水平伺服传动模组（40），所述横向水平伺服传动模组（40）上设置有牙杆传动模组（50），所述横向水平伺服传动模组（40）控制所述牙杆传动模组（50）横向水平移动，所述牙杆传动模组（50）上安装有丝攻，所述顶部平台（11）上设有横向延伸的水平通槽（111），工件由所述定位压紧机构装夹于所述顶部平台（11）上并且工件待丝攻位置正位于所述水平通槽（111）上方，所述牙杆传动模组（50）控制所述丝攻自下而上穿过所述水平通槽（111）对工件进行攻牙作业，所述横向水平伺服传动模组（40）、牙杆传动模组（50）分别与所述人机界面控制模组（30）电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙设备，其特征在于：所述牙杆传动模组（50）包括支撑框架（51）和伺服电机（52），所述支撑框架（51）的底板一（511）上安装有齿轮模组（53），所述齿轮模组（53）上传动连接有万向传动轴一（54），所述万向传动轴一（54）的顶部连接有丝攻夹头（55），所述丝攻夹装于所述丝攻夹头（55）的顶端，所述伺服电机（52）通过第一电机支架（56）安装于所述支撑框架（51）的底板一（511）底部，所述支撑框架（51）的底板一（511）底面还固接有一油压缸（58），所述油压缸（58）的活塞端穿过所述底板一（511）与所述齿轮模组（53）连接，所述伺服电机（52）的输出轴连接传动轴二（57），所述传动轴二（57）穿过所述油压缸（58）、底板一（511）后与所述齿轮模组（53）传动连接，且所述伺服电机（52）的输出轴通过传动轴二（57）与所述齿轮模组（53）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服攻牙设备，其特征在于：所述万向传动轴一（54）设有八个，每一个所述万向传动轴一（54）分别通过一个所述丝攻夹头（55）连接一个所述丝攻。

4.根据权利要求2或3所述的一种伺服攻牙设备，其特征在于：所述横向水平伺服传动模组（40）包括两根横向水平导轨（41）和一组丝杆传动机构，所述两根横向水平导轨（41）平行地固装于所述机架的中部平台（12）上，所述丝杆传动机构包括丝杆传动电机（42）、以及与所述两根横向水平导轨（41）平行设置的传动丝杆（43），所述传动丝杆（43）的两端分别通过轴承座（44）安装于所述机架的中部平台（12）上，所述丝杆传动电机（42）通过第二电机支架（45）固设于所述传动丝杆（43）的横向一外侧端，所述丝杆传动电机（42）的输出端与所述传动丝杆（43）轴接，所述牙杆传动模组（50）的支撑框架（51）的底板一（511）底部分别通过两侧的滑块（46）滑动安装于所述两根横向水平导轨（41）上且所述支撑框架的底板一（511）底部设有丝杆螺母（47），所述丝杆螺母（47）螺纹安装于所述传动丝杆（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种伺服攻牙设备，其特征在于：所述中部平台（12）设有沿横向延伸的通槽（121），所述两根横向水平导轨（41）分别通过垫块（48）安装于所述中部平台的通槽（121）的纵向两侧，所述伺服电机（52）从所述两根横向水平导轨（41）之间伸入所述通槽（121）内。

6.根据权利要求5所述的一种伺服攻牙设备，其特征在于：所述定位压紧机构包括四块可拆卸的定位挡块，其中两块所述定位挡块为横向定位块（21）、另两块为纵向定位块（22），所述两块横向定位块（21）呈纵向平行地安装于所述顶部平台（11）上的横向两侧、所述两块纵向定位块（22）横向水平设置并位于顶部平台（11）的纵向后端侧，工件的横向两端通过所述两块横向定位块（21）定位、纵向的后侧端由所述两块纵向定位块（22）定位。