[实用新型]一种环境监测无人机收放装置

说明书

本实用新型公开了一种环境监测无人机收放装置，包括环境监测车、收放箱和无人机，环境监测车上设有收放箱，收放箱的一侧设有盖板，盖板与收放箱通过铰链连接，收放箱内设有抽拉装置，抽拉装置包括抽拉平台、限位槽和转轮，抽拉平台的两侧均设有转轮，收放箱内侧设有与转轮配合的限位槽，抽拉平台上设有起降台，起降台的表面为磁性吸附层，磁性吸附层为电磁铁吸附层，起降台上设有无人机，无人机的四周设有限位装置，限位装置设置在抽拉平台上，无人机包括机体和支架，机体的底部设有支架，支架的底部设有加强横杆，加强横杆的底部设有磁性垫片，加强横杆的两侧设有固定装置，通过设置收放箱使得便于对无人机进行收放，提高了无人机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测无人机收放装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。无人机可用于航拍，消防，警用侦查，国土测绘，及对海洋，高压线路，灾情，气象等进行监视等，其中车载无人机，由于与汽车的相互配合使用，从而更加方便，且机动性强，但现有的无人机在着陆过程中，缺少能在汽车上对无人机进行回收的停机坪，使得在汽车行驶的过程中，无法对无人机进行精确回收，并且当汽车行驶时无人机不能很好的固定在无人机平台上，特别是环境监测车需要对不同的环境进行监测，会出现道路条件不好的情况，如果无人机固定不到位容易滑落，导致无人机损坏，并且无人机一般都是裸露的停放在车上，而环境监测车会经常遇到恶劣的天气情况时，如果长时间裸露会导致无人机造成损坏，为此本实用新型提出一种环境监测无人机收放装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测无人机收放装置，包括环境监测车、收放箱和无人机，所述环境监测车上设有收放箱，所述收放箱的一侧设有盖板，且盖板与收放箱通过铰链连接，所述收放箱内设有抽拉装置，所述抽拉装置包括抽拉平台、限位槽和转轮，所述抽拉平台的两侧均设有转轮，所述收放箱内侧设有与转轮配合的限位槽，所述抽拉平台上设有起降台，所述起降台的表面为磁性吸附层，且磁性吸附层为电磁铁吸附层，所述起降台上设有无人机，所述无人机的四周设有限位装置，且限位装置设置在抽拉平台上，所述无人机包括机体和支架，所述机体的底部设有支架，所述支架的底部设有加强横杆，所述加强横杆的底部设有磁性垫片，所述加强横杆的两侧设有固定装置。

所述限位装置由两组互相对称的推动装置组成，所述推动装置包括推板，推杆、定位柱和控制盘，所述定位柱设置在抽拉平台上，所述定位柱上设有贯穿的推杆，所述推杆的一端设有推板，所述定位柱的一侧设有控制盘，所述控制盘通过转动杆连接齿轮，所述推杆的表面设有与齿轮配合的齿条。

所述定位柱的一侧设有定位装置，所述定位装置包括固定环和限位片，所述固定环设置在定位柱的一侧，所述限位片的一端设有连接轴，所述限位片通过连接轴转动连接固定环，且限位片的端部卡设在齿条上。

所述固定装置包括固定槽和固定扣，所述固定槽设置在起降台的两侧，所述固定扣的一端设有转轴，所述转轴连接在固定槽内。

所述抽拉平台底部设有活动支撑杆，且活动支撑杆与抽拉平台之间设有活动轴。

本实用新型实施例提供了一种环境监测无人机收放装置。具备以下有益效果：

1、当无人机需要使用时打开盖板，抽出抽拉平台，并且把抽拉平台底部的支撑杆放下，然后可以控制无人机飞行，进行工作，当无人机需要返回时，把抽拉平台上的电磁铁吸附层供电，在无人机靠近抽拉平台时，无人机底部的磁性垫片会被电磁铁吸附层吸引，从而降落到抽拉平台上，然后把抽拉平台推入收放箱，并且把支撑杆收起，关上盖板通过这样的设置可以使得便于对无人机进行收放，并且可以通过收放箱对无人机进行保护，不会风吹日晒，提高了无人机的使用寿命；