[实用新型]蜘蛛侠玩具的控制系统

权利要求书

1.一种蜘蛛侠玩具的控制系统，其特征在于：包括玩具本体以及设置于玩具本体内的主控制电路、上身马达M1、射击马达M2；所述主控制电路包括主控芯片U1，所述主控芯片U1分别连接有USB摄像头电路、存储电路、晶振电路、复位电路、上身马达驱动电路、射击马达驱动电路、语音输入电路、语音滤波电路、语音输出电路、眼部发光电路、射击控制电路、射击模式选择电路、唤醒电路以及用于供电的电源管理电路；

所述上身马达驱动电路包括上身马达驱动芯片U6、热敏电阻SI2和上身马达位置检测电路，所述上身马达驱动芯片U6分别连接主控芯片U2、热敏电阻SI2和上身马达M1，上身马达位置检测电路包括第一环片电刷S13、第二环片电刷S13和第三环片电刷S13，所述第一环片电刷S13、第二环片电刷S13和第三环片电刷S13均连接主控芯片U2；

所述射击马达驱动电路包括射击马达驱动芯片U7、热敏电阻SI3和射击马达位置检测电路，所述射击马达驱动芯片U7分别连接主控芯片U2、热敏电阻SI3和射击马达M2；射击马达位置检测电路包括第四环片电刷S10、第五环片电刷S11和第六环片电刷S12，所述第四环片电刷S10、第五环片电刷S11和第六环片电刷S12均连接主控芯片U2。

2.根据权利要求1所述的蜘蛛侠玩具的控制系统，其特征在于：所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚83，所述主控引脚75和主控引脚76均连接前述晶振电路，晶振电路包括晶振Y1、电容C1和电容C2，主控引脚75通过晶振Y1连接主控引脚76，主控引脚75通过电容C2接地，主控引脚76通过电容C1接地；主控引脚76连接前述复位电路，复位电路包括复位按键S2和电容C3，主控引脚76通过电容C3接地，所述复位按键S2并联于电容C3的两端；主控引脚62和主控引脚65均连接前述语音输出电路；语音输出电路包括扬声器LS1，主控引脚62通过电阻R4连接扬声器LS1的一端，所述扬声器LS1的另一端连接主控引脚65；主控引脚10和主控引脚11均连接语音滤波电路；所述语音滤波电路包括电容C15、电阻R7和电容C18，主控引脚10通过电容C15连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接主控引脚11，主控引脚11通过电容C18接地；主控引脚2、主控引脚3和主控引脚5均连接前述射击控制电路；所述射击控制电路包括左转按键S1、右转按键S2和射击按键S1，主控引脚2连接左转按键S1的一端，主控引脚3连接右转按键S2的一端，主控引脚5连接射击按键S1的一端，左转按键S1的另一端、右转按键S2的另一端和射击按键S1的另一端共同连接电源管理电路；主控引脚36和主控引脚8均连接前述射击模式选择电路；所述射击模式选择电路包括拨动开关S6，拨动开关S6具有选择引脚1、选择引脚2和选择引脚3，主控引脚36连接选择引脚1，选择引脚2连接主控引脚8，选择引脚3空接；主控引脚1连接前述唤醒电路，所述唤醒电路包括唤醒按键S2，主控引脚1通过唤醒按键S2连接电源管理电路。

3.根据权利要求2所述的蜘蛛侠玩具的控制系统，其特征在于：所述语音输入电路包括麦克风X1、电阻R11、电阻R12、电阻R14、电容C29、电容C34和电容C35，麦克风X1的一端通过电容C35连接主控引脚82，麦克风X1的另一端通过电容C34连接主控引脚83；所述电阻R14的两端分别接地和连接麦克风X1的一端，电阻R12的一端连接麦克风X1的另一端，电阻R12的另一端通过电阻R11连接主控引脚80；电容C29的一端连接电阻R12的另一端，电容C29的另一端接地。

4.根据权利要求2所述的蜘蛛侠玩具的控制系统，其特征在于：所述眼部发光电路包括第一LED灯D1、第二LED灯D2、第三LED灯D3以及第四LED灯D4，前述主控引脚19通过电阻R38连接第一LED灯D1的负极，前述主控引脚20通过电阻R2连接第一LED灯D1的负极，前述主控引脚21通过电阻R38连接第二LED灯D1的负极，前述主控引脚22通过电阻R3连接第二LED灯D2的负极，前述主控引脚23通过电阻R38连接第三LED灯D3的负极，前述主控引脚24通过电阻R5连接第三LED灯D3的负极，前述主控引脚25通过电阻R38连接第四LED灯D4的负极，前述主控引脚26通过电阻R6连接第四LED灯D4的负极，所述第一LED灯D1的正极、第二LED灯D2的正极、第三LED灯D3的正极以及第四LED灯D4的正极共同连接电源管理电路。