[实用新型]一种植保无人机的超声波测距装置有效
| 申请号： | 201721861234.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207663055U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄建钧;阮家明;林进添;朱立学 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波测距 超声波发送电路 信号处理电路 超声波测距装置 超声波接收电路 速度传感器 接收探头 依次连接 测量 发送 探头 本实用新型 高低起伏 矩阵排列 速度确定 被测点 飞行 植保 地貌 传输 种植 | ||
1.一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元对相应的信号处理电路传输来的波信号进行处理以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置还包括与控制单元连接的温度传感器，温度传感器用于获取无人机当前位置的温度。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，速度传感器为MPU-6050加速度传感器，温度传感器为DS18B20温度传感器，控制单元为STM32F103ZET6芯片。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，超声波发送电路为MAX232模块，MAX232模块用于对控制单元传输来的波信号进行电平转化。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，超声波接收电路为NE5532芯片，用于对接收探头传输来的波进行放大处理；信号处理电路为LM393芯片，用于对超声波接收电路传输来的信号进行比较处理以获取最终的波信号。
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，超声波测距模块为九个且呈九宫格排列。
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