[实用新型]自平衡车避震装置

权利要求书

1.一种自平衡车避震装置，其特征在于：它包括与轮结构(2)同轴设置且相对轮结构(2)转动的支撑中轴(1)；

所述支撑中轴(1)包括筒状支架(1-1)、穿设于筒状支架(1-1)中孔内的支撑横桥(1-2)以及设于支撑横桥(1-2)和筒状支架(1-1)之间的弹性件(1-3)。

2.根据权利要求1所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述弹性件(1-3)设于支撑横桥(1-2)的底部，且弹性件(1-3)的伸缩轴与支撑横桥(1-2)的受力方向相平行。

3.根据权利要求2所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述筒状支架(1-1)的中孔内设有沿弹性件(1-3)伸缩轴方向延伸的导向柱(1-4)，支撑横桥(1-2)滑动连接在导向柱(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述弹性件(1-3)为避震弹簧，避震弹簧共设置一组以上，各避震弹簧沿支撑横桥(1-2)长轴方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述支撑横桥(1-2)底部以及筒状支架(1-1)中孔底面设有容置避震弹簧端部的安装腔(1-5)。

6.根据权利要求1所述的自平衡车避震装置，其特征在于：它还包括固定连接在支撑横桥(1-2)上的脚踏组件(4)；

所述脚踏组件(4)包括挂柱(4-1)以及踏板(4-2)，挂柱(4-1)固定在支撑横桥(1-2)端部，踏板(4-2)与挂柱(4-1)相铰接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述筒状支架(1-1)的底部刚性大于筒状支架(1-1)的其它部分。

8.根据权利要求7所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述筒状支架(1-1)的底部加厚，弹性件(1-3)支撑在加厚的筒状支架(1-1)上。

9.根据权利要求7所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述轮结构(2)通过电机驱动转动，电机输出轴和轮结构(2)之间通过齿轮结构、链轮结构或者带轮结构联动。

10.根据权利要求7所述的自平衡车避震装置，其特征在于：所述轮结构(2)包括平行间隔设置的两个行走轮(2-1)以及设于两个行走轮(2-1)之间的连接筒(2-2)；或者轮结构(2)为轮面宽度较宽的单轮。