[实用新型]焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接装置，包括自动分离机构以及焊接机构，自动分离机构包括机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，支撑组件固定于机架的顶部且具有可伸缩的载物件，载物件用于承载堆叠的工件；一段输送件固定于机架上且通过二段输送件与夹具传动连接，夹具位于载物件的下方且具有从下到上的起始工位、第一工位以及第二工位；一段输送件用于带动二段输送件运动，以使夹具在起始工位与第一工位之间往复运动；二段输送件用于带动夹具在第一工位与第二工位之间往复运动；夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面；焊接机构包括焊枪，当夹具位于起始工位时，焊枪对夹具上的工件进行焊接作业。本实用新型可以提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，特别是涉及一种焊接装置。

背景技术

在汽车生产中，通常需要对汽车零部件进行焊接作业，例如将小 kt件焊接于汽车B柱加强筋上。而为了提高生产效率，通常会对多个堆叠的汽车B柱加强筋进行逐个焊接。在传统的焊接工艺中通常是采用人工方式对堆叠的B柱加强筋进行逐个分离而后在分离的B柱加强筋上放置小kt件进行焊接。然而采用人工的方式在分离汽车B柱加强筋的过程中不仅劳动强度大，而且工作效率低。

随着技术的进步，大多数厂家现已在焊接装置中采用自动分离机构来实现对汽车B柱加强筋的分离作业，以提高工作效率并降低成本。目前大多数的自动分离机构采用的是一段式分离方式，即采用一个气缸衔接夹具以对堆叠的工件逐个进行分离。然而，该自动分离机构在实际操作过程中不仅容易出现夹具与工件之间对位不准，而且该自动分离机构在进行分离作业时，工件有可能支架掉落在夹具上，如此，不仅损坏夹具，而且会造成一定的安全隐患，从而影响焊接装置的整体工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有焊接装置因采用一段式自动分离机构而导致工作效率不高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种焊接装置，包括：自动分离机构以及焊接机构，所述自动分离机构包括机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，所述支撑组件固定于所述机架的顶部且具有可伸缩的载物件，所述载物件用于承载堆叠的工件；所述一段输送件固定于所述机架上且通过所述二段输送件与所述夹具传动连接，所述夹具位于所述载物件的下方且具有从下到上的初始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件用于带动所述二段输送件运动，以使所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件用于带动所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面，当所述夹具位于所述第二工位时，所述凹面与所述载物件上堆叠的工件中的最底端的工件卡接后，所述载物件伸缩并远离工件；当所述夹具位于所述第一工位时，所述夹具上的工件下降一个工件位，以使所述载物件复位时可以支撑与所述夹具上的工件相邻的工件；所述焊接机构包括焊枪，当所述夹具位于所述初始工位时，所述焊枪对所述夹具上的工件进行焊接作业。

作为优选方案，所述一段输送件包括第一基板、对称设置于所述第一基板两端的第一滑轨、固定于所述第一基板上且与两个所述第一滑轨位置对应的第一气缸以及分别与两个所述第一气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述二段输送件设于所述第一连接件上；所述第一气缸用于驱动所述第一连接件沿所述第一滑轨运动以通过所述二段输送件带动所述夹具在所述初始工位与所述第一工位之间运动。

作为优选方案，所述二段输送件包括第二基板、对称设置于所述第二基板两端的第二连接件、与所述第二连接件分别滑动配合的第二滑轨以及固定于所述机架上且其活塞杆与所述第二基板的底面连接的第二气缸，所述第二连接件分别固定于所述第一连接件与所述第二基板相向的侧面；所述第二气缸用于驱动所述第二基板以使位于所述第一工位的夹具在所述第一工位与所述第二工位之间运动。

作为优选方案，所述夹具包括固定于第二基板的顶面的支架、固定于所述支架上的第三基板、以及固定于所述第三基板的顶面的一个以上的立板，所述立板的上表面为所述凹面，所述立板的上表面设有用于与工件连接的定位销。