[实用新型]生物质物料和布风管道的抓取装置

权利要求书

1.一种生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，包括抓斗，所述抓斗包括第一半体(1)和第二半体(2)，所述抓斗具有所述第一半体(1)和所述第二半体(2)抓合在一起的物料搬运状态，以及第一半体(1)和第二半体(2)相互远离的打开状态，所述第一半体(1)和所述第二半体(2)上还设置有用于钩挂布风管道的抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述第一半体(1)和所述第二半体(2)的两端均设置有挡板(11)。

3.根据权利要求2所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述挡板(11)上对应所述抓手(17)的位置设置有观测缺口(12)。

4.根据权利要求1所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述第一半体(1)和所述第二半体(2)均包括直梁(13)和沿所述直梁(13)的长度方向间隔设置的多个板体(14)，所述第一半体(1)的板体(14)和所述第二半体(2)的板体(14)对应设置或者错位设置。

5.根据权利要求4所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述板体(14)呈弧形，所述板体(14)远离所述其所在摆杆的一端设置有连接杆(15)，所述抓手(17)设置在所述连接杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述生物质物料和布风管道的抓取装置还包括上承梁(3)、设置在所述上承梁(3)的相对两侧的撑杆(4)和设置在所述上承梁(3)上的升降装置(5)，所述撑杆(4)铰接在所述上承梁(3)上，所述抓斗还包括第一摆杆(6)和第二摆杆(7)，所述第一摆杆(6)的第一端与所述第一半体(1)固定连接后铰接在一侧的所述撑杆(4)上，所述第二摆杆(7)的第一端与所述第二半体(2)固定连接后铰接在另一侧的所述撑杆(4)上，所述第一摆杆(6)和所述第二摆杆(7)的第二端共同连接至所述升降装置(5)的升降端。

7.根据权利要求6所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述生物质物料和布风管道的抓取装置还包括下承梁(8)，所述升降装置(5)的升降端连接在所述下承梁(8)上，所述第一摆杆(6)和所述第二摆杆(7)的第二端铰接在所述下承梁(8)上。

8.根据权利要求7所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述升降装置(5)为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体固定设置在所述上承梁(3)上，所述伸缩缸的伸缩杆连接在所述下承梁(8)上。

9.根据权利要求7所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述升降装置(5)包括上滑轮组(9)和下滑轮组(10)，所述上滑轮组(9)设置在所述上承梁(3)上，所述下滑轮组(10)吊装在所述上滑轮组(9)上，并与所述上滑轮组(9)形成所述升降装置(5)，所述下承梁(8)吊装在所述下滑轮组(10)上。

10.根据权利要求6所述的生物质物料和布风管道的抓取装置，其特征在于，所述上承梁(3)的顶部设置有提梁装置(16)。