[实用新型]电动全向轮

说明书

本实用新型公开了一种电动全向轮，其包括电机、轮毂和胶粒；所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。本实用新型的电动全向轮可实现轮体圆周方向助力行进，也可实现垂直圆周方向的侧向横移，从而避免橡胶胎式电动轮转向时胎体侧面与地面的摩擦，使旋转半径减至零，可让轮椅原地转向。

技术领域

本实用新型涉及一种电动全向轮，特别是一种适用于轮椅助力轮上的电动全向轮。

背景技术

目前，随着社会的发展，各种电动轮椅层出不穷，而对于低端市场的普通轮椅，唯有外挂辅助电动助力轮。

但是，由于目前所用助力轮均为普通的橡胶胎式电动轮，存在轮椅转向不便，旋转半径偏大等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电动全向轮，用来替换普通的橡胶胎式电动轮，解决轮椅转向不便，旋转半径偏大等问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种电动全向轮，其包括电机、轮毂和胶粒；

所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；

所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。

可选的，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第一中心凸出部，所述第一中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

可选的，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第二中心凸出部，所述第二中心凸出部的数量与所述第一中心凸出部的数量相同，并位于所述第一中心凸出部的下方，所述第二中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

可选的，所述第二中心凸出部与所述第一中心凸出部交错设置。

可选的，所述第一中心凸出部上形成有第一半圆槽，以及与上侧边轮毂配合定位的第一定位柱；所述第二中心凸出部上形成有第二半圆槽，以及与下侧边轮毂配合定位的第二定位柱。

可选的，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个上凸出部，所述上凸出部与所述第一中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述上凸出部上开设有上半圆槽，所述上半圆槽与所述第一半圆槽配合，形成第一圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第一圆孔内。

可选的，所述上凸出部上还开设有上部通孔，所述第一定位柱插入所述上部通孔内，并且所述第一定位柱上开设有第一定位孔，第一紧固件穿过所述上部通孔和第一定位孔，将所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端。

可选的，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个下凸出部，所述下凸出部与所述第二中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述下凸出部上开设有下半圆槽，所述下半圆槽与所述第二半圆槽配合，形成第二圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第二圆孔内；所述下凸出部上还开设有下部通孔，所述第二定位柱插入所述下部通孔内，并且所述第二定位柱上开设有第二定位孔，第二紧固件穿过所述下部通孔和第二定位孔，将所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端。

可选的，所述胶粒包括内嵌体、固定端、微型轴承和滚柱；

所述滚柱的中部形成有大于两侧直径的圆柱段，并且在所述圆柱段的两端形成轴肩；