[实用新型]一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备

说明书

本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、第一输送机构、第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合的第三输送机构、第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合的第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构。本实用新型的电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备。

背景技术

目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多，存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备如移动电话、数码相机和手提电脑得到广泛的应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的质量合格率要求越来越高。

注液工序是锂离子电池生产非常重要的工序，注液量的精度以及注液效率的高低直接决定着锂离子电池的一致性和生产效率。目前，在锂离子电池生产中一般采用在待注液电池上套注液杯的方式，此种方式注液效率极低，而采用多个注液杯与多个待注液电池对应的夹具时，往往因不能独立调整待注液电池与注液杯的位置而发生电解液泄露，影响了注液效率，增加了电解液物耗，降低了注液精度；且多个待注液电池之间的宽度不能调节，使得注液设备占地面积比较大，电池静置时间不够导致液体渗透不到电池里面造成表面污染。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池注液夹具输送机构，该电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种电池自动注液设备，该电池自动注液设备可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电池注液夹具输送机构，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。

进一步的，所述夹具由若干个夹具单体依次连接构成，相邻两个夹具单体之间均通过伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定于一个夹具单体，伸缩杆的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体。

进一步的，所述真空静置工位包括第一真空静置工位、第二真空静置工位和第三真空静置工位；所述第三输送机构用于将夹具从真空注液工位输送至第一真空静置工位，所述电池注液夹具输送机构还包括用于将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具从第三真空静置工位输送至真空封装工位。

进一步的，所述第一输送机构包括用于定位夹具的多个第一气缸以及驱动第一气缸将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一驱动机构；所述第二输送机构包括用于定位夹具的多个第二气缸以及驱动第二气缸将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二驱动机构。