[实用新型]一种一体化砂纸自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种一体化砂纸自动更换装置，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括储料盒、砂纸导板以及第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构。该置能够自动完成砂纸更换操作中的搬运、剪切以及粘贴任务。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨机，具体涉及一种一体化砂纸自动更换装置。

背景技术

砂纸自动打磨机是一种利用砂纸对模具进行自动打磨抛光的设备，一般包括模芯、粘贴在模芯上的砂纸以及驱动模芯运动的机械手臂。其中，由于砂纸在打磨抛光的过程中不断地被磨损，因此需要定期进行砂纸的更换操作，具体地，在机械手式气动打磨机的夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸，砂纸每打磨一段时间磨损失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。由于该砂纸更换操作涉及在圆柱形模芯上进行旧砂纸去除以及新砂纸粘贴等动作，过程较为复杂，通过机械手粘贴的方式较难实现，因此，现有的砂纸更换操作都是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此，需要一种能够自动完成上述为机械手式气动打磨机更换砂纸任务的砂纸自动更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化砂纸自动更换装置，该装置能够自动完成砂纸的更换工作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种一体化砂纸自动更换装置，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构，其中，所述凹模上设有凹槽。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的第三竖向驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的第二水平驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。工作时，第一砂纸搬运机构的搬运过程为：当完成上一张砂纸的搬运放置任务后，在第三竖向驱动机构的驱动下，真空吸盘向上运动，然后在第二水平驱动机构的驱动下，真空吸盘作水平运动，从位于砂纸导板的上方运动到储料盒的上方；接着，竖向搬运驱动机构再次动作，真空吸盘向下运动到砂纸的上方，在负压装置的作用下，真空吸盘将砂纸吸起，然后按照原路线将砂纸搬运至砂纸导板上方，最后真空吸盘断开对砂纸的吸附作用，砂纸在重力的作用下落至砂纸导板上，从而完成整个砂纸搬运过程。通过上述装置对砂纸进行吸取的过程中，一方面，由于真空吸盘只对最上层的砂纸有吸附力，因此能够很容易地将最上层的砂纸与其它砂纸分离，保证每次只搬运一张砂纸，从而满足单张砂纸的搬运需求。相对于通过人工搬运的方式而言，能够避免通过手指实现砂纸间分离存在分离难和分离慢的问题，从而提高了搬运效率；另一方面，由于工作时通过定点定位的方式来进行搬运，因此，搬运后砂纸具有定位准确的优点，由于搬运后砂纸的定位精度直接影响后续裁剪和粘贴精度，因此该定位准确的优点对整个砂纸自动更换装置而言至关重要。