[实用新型]一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置

说明书

本实用新型涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置。该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。该装置及方法可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。

技术领域

本实用新型属于核电站无损检测技术领域，具体涉及一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置。

背景技术

核电站蒸汽发生器传热管涡流检查是在役检查最重要检查项目之一。一般采用安装在水室内的定位机器人将探头导向管自动定位到每一根传热管下方，然后探头推拔器驱动探头通过传热管全部长度，在回拉过程中采集涡流信号，从而完成对传热管的检测。以往技术由于探头推拔器固定，而探头定位器在运动，因而导管容易弯曲而导致探头不易通过，经常导致探头损坏。一般解决方法是需要人员频繁进入蒸汽发生器房间，人工更换不同长度的探头导管，从而解决了探头通过的问题。但是带来两个问题，一是人员频繁进入在放射性环境中，大大增加人员受照剂量。二是更换过程时间长，中断检查工作，降低了检查效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，解决核电站蒸汽发生器传热管检查过程中更换导管的问题，从而提高检查效率，减少因更换探头导向管长度导致的人员受照计量增加。

本实用新型的技术方案如下：一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置，该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。

所述的运载小车放置在地面，其通过电缆B与控制端相连接，可通过控制端控制运载小车在地面的移动。

所述的定位器安装在蒸汽发生器水室中的管板上，探头以及探头导管从人孔进入蒸汽发生器水室中，并将探头与定位器相连接。

本实用新型的显著效果在于：本实用新型所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法，可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置连接示意图；

图2为本实用新型所述的一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置中确定运载小车位移距离的示意图；

图中：1、探头；2、定位器；3、蒸汽发生器水室；4、人孔；5、探头导管；6、电缆A；7、探头推拔器；8、定位器控制器；9、运载小车；10、电缆B；11、控制端。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。