[实用新型]一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置

权利要求书

1.一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：该装置包括导向基座(1)、移动平台、驱动机构、自适应组件以及探头组件，其中，导向基座(1)为下方为由基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)组合构成的导向结构，在导向基座(1)上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座(1)上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座(1)的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的移动平台包括导轨A(2)、滑座A(3)、以及滑动块(4)，其中，所述的导轨A(2)安装于导向基座(1)上，并在导轨A(2)上匹配设有滑座A(3)，滑动块(4)与滑座A(3)相连接，形成可沿导轨A(2)移动的移动平台。

3.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的移动平台包括两根相互平行的导轨A(2)，并在每个导轨A(2)上匹配设有两个滑座A(3)，滑动块(4)与四个滑座A(3)相连接并形成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构包括丝杆(8)、螺母(6)、支撑座(10)以及齿轮箱(11)，其中，支撑座(10)以及齿轮箱(11)分别固定安装在导向基座(1)两端，所述丝杆(8)支撑固定在支撑座(10)以及齿轮箱(11)之间，套在丝杆(8)上并与之匹配的螺母(6)与移动平台固定连接，通过安装在导向基座(1)内的驱动电机带动齿轮箱(11)，使丝杆(8)旋转，从而带动移动平台在导向基座(1)上往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的丝杆(8)与移动平台中的导轨A(2)相平行，丝杆(8)一端通过一对轴承A(9)支撑在支撑座(10)上，丝杆(8)另一端与齿轮箱(11)中的齿轮A(13)固定连接，齿轮箱(11)中的齿轮B(14)与齿轮A(13)相啮合，且齿轮B(14)与导向基座(1)内的驱动电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的自适应组件包括滑座B(15)、导轨B(17)、滚轮(18)、转轴(22)以及摆动杆(21)，其中，滑座B(15)对称安装在移动平台的两侧，并在滑座B(15)内匹配设有可上下滑动的导轨B(17)，在导轨B(17)的端部安装有转轴(22)，并在转轴(22)上套有滚轮(18)，且滚轮(18)与导向基座(1)下方的结构相匹配，使滚轮(18)在导轨B(17)的带动下沿着导向基座(1)下方的轮廓运动；所述的转轴(22)的端部安装有摆动杆(21)，可以适应滚轮(18)在导向基座(1)下方轮廓运动时的高度变化。

7.根据权利要求6所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：两对相互平行的所述滑座B(15)固定安装在移动平台中滑动块(4)的两侧，并在每个滑座B(15)中均设有导轨B(17)；所述的滚轮(18)通过轴承B(19)安装在转轴(22)上，并在轴承B(19)以及导轨B(17)端部之间的转轴(22)上套有轴套(20)，用于对滚轮(18)轴向限位。

8.根据权利要求6所述的一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置，其特征在于：所述的滚轮(18)上设有滚轮台阶(18001)，其与导向基座(1)下方基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)上的台阶结构(1003)匹配并形成限位结构，使移动平台在导向基座(1)上移动时，导轨B(17)通过在滑座B(15)内伸缩来适应滚轮(18)在基座直线段(1001)和基座圆弧段(1002)之间运动时的高度变化。