[实用新型]一种眉笔笔芯压入机构

权利要求书

1.一种眉笔笔芯压入机构，包括笔芯供料器(1)、眉笔笔芯(2)、料仓(3)、料仓夹具(4)、升降液压缸(5)、笔芯压入器(6)和笔芯限位垫(11)，其特征在于，所述笔芯供料器(1)的内侧垫有笔芯限位垫(11)，在笔芯限位垫(11)内放置眉笔笔芯(2)，所述笔芯供料器(1)的末端连接料仓(3)，所述料仓(3)由固定在升降液压缸(5)的升降杆顶端的料仓夹具(4)夹持，在料仓(3)内部安装有笔芯压入器(6)，且笔芯压入器(6)固定在料仓(3)内顶壁的中心位置。

2.根据权利要求1所述的眉笔笔芯压入机构，其特征在于，所述笔芯供料器(1)的首端设有笔芯夹取机械手和供料器填压设备，其中供料器填压设备上安装有柔性推杆。

3.根据权利要求1所述的眉笔笔芯压入机构，其特征在于，所述料仓(3)包括挡料板(31)、料仓嘴(32)、旋转器(33)、隔离环(34)和引料板(35)，其中挡料板(31)位于料仓(3)上料仓(3)与笔芯供料器(1)的连接处的上方，所述料仓嘴(32)位于料仓(3)正下方的中心位置处，且料仓嘴(32)的内径与眉笔笔芯(2)过渡配合，在料仓(3)内设置有旋转器(33)，在旋转器(33)上方设有隔离环(34)将料仓(3)内部的空间分割为三层，且每一层均与眉笔笔芯(2)间隙配合，在最外层与笔芯供料器(1)的末端出口连通，且相邻两层之间设有开口和引料板(35)。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的眉笔笔芯压入机构，其特征在于，所述笔芯压入器(6)包括下压液压缸(61)、伸缩杆(62)和压头(63)，所述下压液压缸(61)的缸体固定在料仓(3)内顶壁的中心位置，且下压液压缸(61)通过伸缩杆(62)与压头(63)连接，所述压头(63)为圆柱形结构，其外径比料仓(3)内部中心区域隔离环(34)的内径小0.5mm。

5.根据权利要求1所述的眉笔笔芯压入机构，其特征在于，所述笔芯限位垫(11)由橡胶材料制成，在笔芯限位垫(11)上等间距切有与眉笔笔芯(2)外表面相吻合的凹槽。