[实用新型]一种用于生产差速器的抓取机构

说明书

本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构6；一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。本实用新型通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。

技术领域

本实用新型涉及一种差速器生产领域，特别是涉及一种用于生产差速器的抓取机构。

背景技术

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

在差速器的生产过程中，需要运用机械手对产品进行夹取。现目前在夹取产品的过程中，一般采用一次夹取一个产品的方式，这种方式效率比较低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于生产差速器的抓取机构，用于解决现有技术中效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构6；一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。

优选地，所述翻转机构驱动装置为一伸缩装置。

优选地，所述伸缩装置为一气缸。

优选地，所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动。

优选地，所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板15和第二夹具安装板16，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处。

优选地，所述第一夹具安装板与第二夹具安装板形成一90度夹角。

优选地，所述第一绕动部包括第一固定座14和设置于第一固定座上的第一转动轴12，所术第二绕动部包括第二固定座13和设置于第二固定座上的第二转动轴5。

优选地，所述夹具还包括一设置于翻转机构安装板1和由翻转机构安装板相对两边缘向下延伸形成的两固定板2，所述第二转动轴分别穿过两固定板的下端。

优选地，所述夹具包括固定于翻转机构安装板下侧的第三固定座9，用于安装所述翻转机构驱动装置。

优选地，所述夹具还包括一连接于两固定板边缘处的加强筋4。

如上所述，本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构，具有以下有益效果：

本实用新型通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构示意图；

图2显示为本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构的剖视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。