[实用新型]倒钻装置

说明书

本实用新型公开了一种倒钻装置，包括直立的固定板，所述固定板上下滑动设置有一滑板，所述滑板上固定有一夹头驱动装置，所述夹头驱动装置驱动一夹板绕垂直轴或水平轴旋转，所述夹板上有一可夹持钻针的夹持孔，所述夹板下方设置有一感应座，所述感应座对应钻针设置有一感应口，所述感应口上安装有感应器，所述夹板转动至水平位置时钻针的针头从感应口穿过并由感应器感应，所述感应口下方还设置有清洁座，所述清洁座对钻针的针头进行清洁。本实用新型具有能在倒置钻针的同时还可同步对钻针进行清洁作业的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其是涉及一种能在倒置钻针的同时还可同步对钻针进行清洁作业的倒钻装置。

背景技术

钻针是一种在电路板上打通孔使用的钻头，因直径较小，故称为钻针。随着微电子行业的发展，电路板的需求也越来越多，随之所需要的钻针量也越来越大，而经常使用后钻针的刃面会磨钝，这就需要进行刃面研磨，同时在生产钻针时也需要进行刃面研磨。而在运输钻针时，为了保护钻针而且取放钻针时不扎到手，部分厂家将钻针放置在钻针盒时会将钻针针尖朝下，钻柄朝上安放。此种放置方法导致在全自动研磨机器上进行刃面研磨时，无法直接将钻针转移至研磨工位进行研磨，需要一种装置先将钻针倒置后再将钻针转移至研磨工位，而在传统的操作方法是使用人工将钻针进行倒置，再将倒置好钻针的钻针盒投放进入全自动研磨机，使用人工进行钻针倒置，速度慢、效率低、不安全、易断针。而另一种技术方式是在全自动研磨机上设置一工位，用以专门倒置钻针，这种技术的实现为，利用伺服电机或者步进电机带动一旋转机构，旋转机构上设置有夹针装置，机械手将钻针放进此夹针装置后，伺服电机或者步进电机将钻针旋转完成倒置作业。利用人工将钻针倒置的方式，不利于控制成本，且容易将人手扎伤，而且容易将钻针碰断，不利于控制钻针的损耗率。而在全自动研磨机中利用伺服电机或者步进电机带动旋转机构的方式进行钻针倒置，此种方式具有控制方便的优点，但是此装置的体积相对会比较大，在研磨设备空间有限的情况下不容易安装，且成本比较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能在倒置钻针的同时还可同步对钻针进行清洁作业的倒钻装置。

本实用新型通过以下技术措施实现的，一种倒钻装置，包括直立的固定板，所述固定板上下滑动设置有一滑板，所述滑板上固定有一夹头驱动装置，所述夹头驱动装置驱动一夹板绕垂直轴或水平轴旋转，所述夹板上有一可夹持钻针的夹持孔，所述夹板下方设置有一感应座，所述感应座对应钻针设置有一感应口，所述感应口上安装有感应器，所述夹板转动至水平位置时钻针的针头从感应口穿过并由感应器感应，所述感应口下方还设置有清洁座，所述清洁座对钻针的针头进行清洁。

作为一种优选方式，所述清洁座上固定有清洁驱动装置，所述清洁驱动装置通过一连接板驱动一胶泥盘上下移动，所述胶泥盘内放置有胶泥。

作为一种优选方式，所述连接板上固定有一电机，所述电机驱动胶泥盘转动，所述胶泥盘上方设置有一胶泥整形板，所述胶泥盘旋转时胶泥整形板的一端抵压在胶泥上表面从而抹平胶泥上的针孔。

作为一种优选方式，所述电机主动轴上连接有一与胶泥盘连接的连杆，所述连杆通过轴承设置在连接板上。

作为一种优选方式，所述夹板上设置有一供钻针穿过的通孔，所述夹板的一侧边设置有一连通通孔的侧孔，所述侧孔内从内向外依次设置有钢珠、压簧和压板。

作为一种优选方式，所述固定板上设置有二导轨，所述滑板滑动设置在导轨上。

作为一种优选方式，所述夹头驱动装置为一旋转气缸。

作为一种优选方式，所述夹板转动时抵压在感应座上的一边圆弧形设置。

作为一种优选方式，所述清洁驱动装置为一双轴气缸。

作为一种优选方式，所述胶泥整形板通过一侧板固定在固定板上。