[实用新型]一种炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种炒菜机，包括掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置、控制器，掂锅装置包括减速电机、曲柄、连杆、限位板，限位板上设置有一竖直滑槽，连杆竖直设置，连杆的下端安装一转轴a，转轴a上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽贴合，曲柄的一端通过转轴连接连杆的中部、另一端连接减速电机的输出轴，炒锅安装在连杆的顶部；加热装置设置在炒锅的下方，佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置设置在炒锅的侧面，掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置连接控制器。该炒菜机可实现全自动炒菜，佐料、原料的添加可自动完成，炒菜流程可设定，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低。

技术领域

本实用新型涉及厨房智能设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机。

背景技术

随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求。

市场上虽然出现了一些自动炒菜机，然而这些炒菜机的炒菜装置通常都是简单的执行搅拌或翻转或掂锅的动作，佐料的添加、火候控制、动作幅度控制等还需要人工监控并执行，无法实现全自动；且现有的炒菜机体积大、造价高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种炒菜机，该炒菜机可实现全自动炒菜，全程无需人为参与，且设备轻便、造价低。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一方面，本实用新型的实施例提供了一种炒菜机，包括掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置、控制器，掂锅装置包括减速电机、曲柄、连杆、限位板，限位板上设置有一竖直滑槽，连杆竖直设置，连杆的下端安装一转轴a，转轴a上安装一轴承，轴承的侧面与滑槽贴合，曲柄的一端通过转轴连接连杆的中部、另一端连接减速电机的输出轴，炒锅安装在连杆的顶部；加热装置设置在炒锅的下方，佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置设置在炒锅的侧面，掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置连接控制器。减速电机带动曲柄作圆周运动，曲柄带动连杆运动，连杆下端在滑槽的限定作用下只能上下运动，从而实现连杆上端的巅锅动作。

作为优化，所述佐料添加装置包括佐料输送管道、佐料储存罐、泵，佐料输送管道的一端连接佐料储存罐、另一端设置在炒锅上方，佐料输送管道上设置有泵，泵的控制端口连接控制器。

作为优化，所述佐料添加装置还包括摆杆、电机，摆杆的一端连接电机的输出轴，佐料输送管道设置在摆杆中。

作为优化，所述佐料输送管道、佐料储存罐、泵设置多组，佐料储存罐中储存食用油、酱油、醋、香油、食盐溶液、味精溶液等液体佐料或调味料中的任意一种。

作为优化，所述原料输送装置包括料盒、输送带、检测带，输送带为皮带或链轮链条或同步带同步带轮或滚珠丝杠带动的直线运动机构，料盒设置多个，料盒放置在输送带上，检测带设置在输送带侧面，检测带可检测各个料盒的位置，检测带连接控制器。

作为优化，所述检测带包括多个传感器，传感器为红外传感器、霍尔传感器、超声波传感器中的任意一种或几种。

作为优化，所述料盒上设置有导磁板，原料添加装置设置在输送带的侧面，原料添加装置包括翻转电机、翻转杆、电磁铁，翻转杆的一端连接翻转电机的输出轴、另一端安装电磁铁，电磁铁的位置高度与料盒的位置高度对应。输送带将料盒输送至电磁铁的位置，由检测带检测料盒是否正确、是否到位，料盒到位后电磁铁开始吸合，翻转电机动作完成原料添加。

作为优化，所述控制器包括触摸屏，通过触摸屏可设定炒菜参数，控制器根据炒菜参数控制掂锅装置、加热装置、佐料添加装置、原料输送装置、原料添加装置的动作。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：