[实用新型]智能车辆、智能半挂车及智能半挂车的控制系统

说明书

本实用新型公开一种智能半挂车的控制系统，智能半挂车包括半挂车本体，半挂车本体包括至少一个车轮，以及与车轮一一对应的车轮驱动轴，半挂车本体上设有机电能量转换模块、储能模块、传感器模块以及控制模块，机电能量转换模块分布式设置于半挂车本体的车轮转动轴上，储能模块与机电能量转换模块连接，控制模块与所述传感器模块、储能模块以及机电能量转换模块连接。本实用新型还提供一种智能半挂车以及智能车辆。本实用新型通过在智能半挂车上设置控制模块和传感器模块，增强了智能半挂车运行时的安全性，提前预知智能半挂车的行驶状态以及路况环境信息。

技术领域

本实用新型涉及智能车辆领域，尤其涉及一种智能车辆、智能半挂车以及智能半挂车的控制系统。

背景技术

目前，在交通运输中，为了增强牵引车头的作业能力，通常会采用半挂车本体结构，即在运输过程中，将半挂车本体挂接在牵引车头上，利用半挂车本体的货箱完成货物运输。

然而，在现有技术中，由于半挂式大型货车的半挂车本体部分没有动力，并且通常无法对货运车的半挂车本体部分实现智能控制半挂车本体以及感应监测车辆运行的外部环境。在行驶过程中，货运车遇到急转弯、爬坡等情况时，货运车容易因为半半挂车本体较长，刹车减速不易控制，容易出现翻车、追尾或者占用其他车辆的车道，造成交通事故的问题；同时，在现有技术中，货运车无法将运行过程中产生的机械能、动能等形式的能量有效地转换成电能，降低了车辆的性能和能量利用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能车辆、智能半挂车以及智能半挂车的控制系统，旨在解决优化智能半挂车的结构以及能量利用率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能半挂车的控制系统，所述智能半挂车包括半挂车本体，所述半挂车本体包括至少一个车轮，以及与所述车轮一一对应的车轮驱动轴，所述半挂车本体上设有具有驱动状态和发电状态两种工作状态的机电能量转换模块、具有充电与放电状态两种工作状态的储能模块、传感器模块以及控制模块，所述机电能量转换模块分布式设置于所述半挂车本体的车轮转动轴上，所述储能模块与所述机电能量转换模块连接，所述控制模块与所述传感器模块、储能模块以及所述机电能量转换模块连接，所述控制模块接收所述传感器模块获得的所述半挂车本体的运行参数信息，并将产生的控制指令至所述机电能量转换模块，以控制所述储能模块的充电与放电状态之间的切换以及控制所述至少一个机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换。

优选地，所述传感器模块包括以下传感器中的至少一个：

环境感知传感器、刹车片温度传感器、高度仪、气压计、车载雷达测速仪、距离传感器、加速度传感器、GPS定位器、车轮转速传感器、以及制动踏板行程传感器。

优选地，所述控制系统还包括用于与外部监控中心或者周围车辆建立通信连接的通信模块。

优选地，所述机电能量转换模块为一组或多组，所述机电能量转换模块为轮边电机。

优选地，所述机电能量转换模块为一组或多组，所述机电能量转换模块为轮毂电机。

优选地，所述储能模块为至少一个的能量型超级电容或功率型电池。

优选地，所述控制系统还包括用于监测所述储能模块所存储的电量的电量监测模块，所述电量监测模块与所述储能模块和所述控制模块相连。

优选地，所述半挂车本体的至少一个车轮驱动轴上对应设有一个所述机电能量转换模块，其中，所述半挂车本体还包括与所述机电转换模块一一对应设置的减速器。

本实用新型还提供一种智能半挂车，包括车体以及如上述任一项所述的控制系统。

本实用新型还提供一种智能车辆，包括牵引车头头以及如上述所述的智能半挂车。