[实用新型]一种捷联惯性组合导航数据存储系统

说明书

本实用新型公开了一种捷联惯性组合导航数据存储系统，通过将CF卡、具有控制功能和读写功能的处理模块，以及接收捷联惯性组合导航系统输出的导航数据的数据接收端结合在一起构成一套捷联惯性组合导航数据存储系统，从而实现了可以与捷联惯性组合导航系统协同工作以存储相应导航数据的存储系统。本申请实施例中的技术方案创新性的采用DSP+FPGA为核心的处理板加CF卡接口板的设计方案，在实际操作时可以简单方便的实现CF卡插拔，不仅硬件设计简单，方便数据存储读出，也非常方便将数据进行转移，并且还具有高速率的处理速度和大容量的存储空间，非常适合并能满足捷联惯性组合导航数据长时间、大容量的存储要求。因此具有提高捷联惯性组合导航系统的海量数据处理效率和存储调取效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及电子导航技术领域，特别是涉及一种捷联惯性组合导航数据存储系统。

背景技术

捷联惯性组合导航系统是指将惯性测量器件直接固定连接在载体上，再将测量得到载体的各项数据通过数字平台进行导航解算的系统。系统的惯性测量器件为角速率陀螺仪和加速度计，它们固定连接在载体上，可以测得载体坐标系下的各种物理量。

目前，随着惯性制导技术的不断发展和成熟，现代的捷联惯性组合导航系统不仅在导航、制导和姿态基准系统中的主导地位日趋重要，并且其系统结构日趋迈向简单、稳定、小型化、轻量化，应用范围正日益广泛。但是，由此捷联惯性组合导航系统需要生成并处理的数据种类和数据量也日趋增长，例如陀螺数据、加表数据、GPS数据、高度计数据等。当捷联惯性组合导航系统长时间工作时，大量累计的数据在特定场合需要进行再次处理。但是目前并没有适合于与捷联惯性组合导航系统协同工作以存储相应导航数据并反馈处理的存储系统。

可见，现有技术中存在着没有与捷联惯性组合导航系统协同工作以存储相应导航数据的存储系统，从而降低捷联惯性组合导航系统在处理海量数据过程中的工作效率的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种捷联惯性组合导航数据存储系统，用以解决现有技术中存在着的没有与捷联惯性组合导航系统协同工作以存储相应导航数据的存储系统，从而降低捷联惯性组合导航系统在处理海量数据过程中的工作效率的技术问题。

本申请提供了一种捷联惯性组合导航数据存储系统，包括：

CF卡；

数据接收端，连接捷联惯性组合导航系统，用以接收所述捷联惯性组合导航系统输出的导航数据；

处理模块，与所述数据接收端和所述CF卡连接，用以将所述导航数据进行编写并写入所述CF卡，其中，所述处理模块包括FPGA模块，用以确定所述导航数据的采集类型，且控制将采集到并进行处理后的所述导航数据写入所述CF卡；DSP模块，用以控制缓存所述导航数据，以及将所述导航数据进行编写转化为适用于CF卡存储的数据格式。

可选地，所述FPGA模块，还用以在采集所述导航数据过程中控制所述导航数据按时序进行扇区的分区存储。

可选地，所述FPGA模块，还用以将所述DSP模块输出的编写后的导航数据一次性写入所述CF卡中。

可选地，所述FPGA模块，还用以确定所述导航数据的数据量大小是否大于等于预定数据量，若是，则控制将所述导航数据打包输入所述DSP模块。

可选地，所述预定数据量为1kbyte。

可选地，所述DSP模块，还用以按照采集时间以及预定规则对所述导航数据进行分类缓存并加载时间标识以表征所述导航数据的采集时间。

可选地，所述DSP模块，还用以判定所述CF卡中的数据存储量是否大于等于预设比例，若是，则停止向所述CF卡中写入数据。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：