[实用新型]高精度坐标测量挖掘机

说明书

本实用新型提出一种高精度坐标测量挖掘机，高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本实用新型的有益效果：在高精度要求的施工过程中，不再需要测量人员进行精确的坐标位置测量，挖掘机驾驶员就可以独自完成精确坐标位置测量工作。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种高精度坐标测量挖掘机。

背景技术

目前，某些大型施工项目对施工精度要求很高，比如高速公路对于路面的平整度要求，水利工程中对于坡度的要求等。这些施工项目的设计图纸一般是按照大地坐标来进行设计的。图纸设计完成后就需要施工人员严格按照图纸规定的坐标进行施工，所以这个过程中就用到了大地坐标测量设备，而测量的方法、精度决定了整个项目的质量、成本及工期。

为了达到施工图纸要求的精度，在实际施工过程中通常会配备一名测量人员、一名引导人员和一台挖掘机。测量人员根据施工图纸要求，在现场使用测量设备(如全站仪等)找到精确的坐标位置，做好标记，然后挖掘机司机根据引导人员的指示，操控挖掘机完成相应工作。但是，上述施工过程人力成本较高，并且工作人员的劳动强度大。在施工地形较复杂时，测量人员很难完成精确的坐标位置测量。在夜间，测量人员也无法进行测量工作，影响了施工工期。除此之外，在施工时，因施工现场人员较多，常发生挖掘机伤到测量人员的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度坐标测量挖掘机，解决目前挖掘机在高精度要求的施工中需要测量人员进行坐标精确测量的问题。

本实用新型提供一种高精度坐标测量挖掘机，高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。

进一步的，第一传感器为设置于机体与动臂之间的动臂行程传感油缸，或者第一传感器为设置于动臂上的第一倾角传感器，或者第一传感器为设置于机体与动臂的铰接位置的第一角度传感器。

进一步的，第二传感器为设置于动臂与斗杆之间的斗杆行程传感油缸，或者第二传感器为设置于斗杆上的第二倾角传感器，或者第二传感器为设置于动臂与斗杆的铰接位置的第二角度传感器。

进一步的，第三传感器为设置于斗杆与铲斗之间的铲斗行程传感油缸，或者第三传感器为设置于铲斗上的第三倾角传感器，或者第三传感器为设置于斗杆与铲斗的铰接位置的第三角度传感器。

进一步的，机体上设置有与坐标计算器信号连接的语音发声器。

进一步的，机体上的驾驶室内设置显示器。

与现有技术相比，本实用新型的高精度坐标测量挖掘机具有以下特点和优点：

本实用新型的高精度坐标测量挖掘机，在高精度要求的施工过程中，不再需要测量人员进行精确的坐标位置测量，挖掘机驾驶员就可以独自完成精确坐标位置测量工作，节省了人工成本，降低了工作人员的劳动强度；在施工地形较复杂时，挖掘机驾驶员进行的测量效率远远高于测量人员的人工测量；挖掘机驾驶员进行的测量不受光线影响，即使在夜间也可以完成测量工作，缩短了施工工期；施工现场人员减少后，施工的安全性也有所提高，避免发生挖掘机伤到测量人员的事故。