[实用新型]一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线

权利要求书

1.一种将加酸后的铅酸蓄电池转移至水浴槽的输送线，包括：

输送电池的第一输送带，第一输送带的终止端设置有阻挡电池的挡板；

设置于水浴槽上方的升降架，所述升降架上具有承载电池的平板，以及将电池从平板推入水浴槽的由第一气缸驱动的第一推板；

衔接第一输送带和升降架的中间停靠台，所述中间停靠台上设置有将电池连同托盘推入所述平板的由第二气缸驱动的第二推板；

抓取第一输送带上停靠的电池，转移至中间停靠台所摆放的托盘上的机械手。

2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，包括衔接第一输送带起始端的第二输送带，所述第二输送带上设置有导向装置。

3.如权利要求2所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带上设置有由第三气缸驱动沿垂直第一输送带行进方向推动电池的第三推板，所述第三推板有两个，推动方向相反设置。

4.如权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带相对第三推板的位置设置有检测电池的传感器。

5.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送带的终止端设置有由相互平行的限位杆围成的电池停靠区，所述限位杆的端部内侧设置有导向斜面。

6.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述升降架为由连杆组成的长方体框型结构，四个侧面均为开口设置，底部设置有承载电池的平板，框型结构内具有竖直设置的第一推板，顶部具有与第一推板滑动配合的导杆。

7.如权利要求1或6所述的输送线，其特征在于，所述平板上设置有漏水孔。

8.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述机械手包括支架、转运板以及设于转运板底面的夹具，支架顶部设有固定板、驱动固定板水平移动的第四气缸、以及与固定板滑动配合的水平导杆，固定板上安装有驱动转运板上下升降的第五气缸。

9.如权利要求8所述的输送线，其特征在于，所述夹具包括设于转运板底面的固定夹板以及由第六气缸驱动、与固定夹板配合的活动夹板。

10.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述中间停靠台与第一输送带相对的一侧设有用于输送托盘的第三输送带，第三输送带的终止端设有由第七气缸驱动、将托盘从第三输送带推入中间停靠台的第四推板。