[实用新型]一种锂电池工装转运机

说明书

本实用新型揭露了一种锂电池工装转运机，其包括一设置有上下两层的框架形机架、设置于机架下层左端内的用于上料的工装伸缩机构、左右延伸地设置于机架下层的下层传送机构、设置于机架右端内的用于将下层传送机构送过来的工装传送到机架上层的顶升机构、设置于机架上端右侧的用于接收顶升机构传送上来的工装的开合输送机构、位于开合输送机构左侧并连接于机架上层的上层传送机构、设置于机架上端左侧的用于定位工装的工装定位机构；所述工装伸缩机构包括一悬臂结构，所述悬臂结构包括可相对伸开缩拢的上、中、下三悬臂，悬臂结构缩拢时，所述三悬臂上下叠在一起，悬臂结构伸开时，所述上悬臂伸出于所机架下层一侧外，从而使得操作很安全。

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工搬运技术领域，尤其涉及一种锂电池工装转运机。

背景技术

传统的锂电池搬运是靠人力叉车搬运，劳动强度大，生产效率低，严重束缚了电池行业向自动化方向的发展。目前，为改善这一现状，许多设备公司研发出不少转运工装的运输机，极大的提高了生产效率，但是一般是设备均采用的流水线方式，即采用从头到尾一条直线上的流水线，操作者将空工装搬运到流水线上的上料工位，然后由输送装置将工装传送到各个工位，待到了某个工位，由人工或机械手臂往空工装里装上锂电池，再由输送装置传送到装料处。这样流水线方式存在以下不足：一是流水线朝一个方向延伸，所以太长，需要占用很大的场地，使得成本高；二是上料时是直接将工装放上料工位，这样操作者有可能误碰到流水线上的器械，从而导致受伤或损坏器械本身，即是说，操作不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池工装转运机，其所需成本低，而且操作安全。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种锂电池工装转运机，包括一框架形机架，所述机架设置有上下两层，所述锂电池工装转运机还包括设置于所述机架下层左端内的用于上料的工装伸缩机构、左右延伸地设置于所述机架下层的用于传送工装的下层传送机构、设置于所述机架右端内的用于将所述下层传送机构送过来的工装传送到机架上层的顶升机构、设置于所述机架上端右侧的用于接收所述顶升机构传送上来的工装的开合输送机构、位于所述开合输送机构左侧并左右延伸地连接于所述机架上层的上层传送机构、设置于所述机架上端左侧的用于定位所述工装的工装定位机构；所述工装伸缩机构包括固定于所述机架下层左端的支撑架、可相对上下移动地连接于所述支撑架的悬臂结构，所述悬臂结构包括可相对伸开缩拢的上悬臂、中悬臂、下悬臂，所述悬臂结构缩拢时，所述上悬臂、中悬臂、下悬臂上下叠在一起，所述悬臂结构伸开时，所述上悬臂伸出于所机架下层一侧外。

所述下悬臂可相对上下移动地连接于所述支撑架，所述中悬臂可相对左右移动地设置于所述下悬臂上端，所述上悬臂可相对左右移动地设置于所述中悬臂上端，且所述下悬臂与中悬臂之间以及中悬臂与上悬臂之间均设置有对应的导轨与滑块，所述中悬臂前后两端分别设置有前链轮、后链轮，所述悬臂结构还包括第一链条、第二链条，所述第一链条一端连接于所述上悬臂后端，另一端往前延伸与所述前链轮啮合后再绕于所述中悬臂下方与所述下悬臂后端连接，所述第二链条一端连接于所述上悬臂前端，另一端往后延伸与所述后链轮啮合后再绕于所述中悬臂下方与所述下悬臂前端连接。

所述顶升机构包括固定连接于所述机架右端的顶升支架、可相对上下移动地连接于所述顶升支架左侧的升降叉臂、连接于所述机架上的用于驱动所述升降叉臂上下升降的顶升驱动装置，所述升降叉臂的前后宽度小于所述工装的前后宽度。

所述顶升驱动装置包括固定连接于所述顶升支架上的顶升气缸、连接于所述顶升气缸活塞杆上端的顶升链轮、一第三链条，所述第三链条与所述顶升链轮上端啮合，且所述第三链条一端往下连接于所述升降叉臂，另一端往下连接于所述顶升支架下端或机架下端。