[实用新型]一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统

说明书

一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统，包括工业机器人、手机自动生产线，所述工业机器人的数量为四台，所述手机自动生产线包括供料模块、输送模块、打磨模块、排列模块和出料模块，所述手机自动生产线还包括控制器、与控制器电连接的操作模块，供料模块、输送模块、打磨模块、排列模块和出料模块均与控制器电连接。针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统，其能够使学生通过对模拟生产手机的生产组装过程，能训练学生实现四台机器人联网工作的功能和系统安装调试技能，该实训教学过程更贴近真实工厂生产情况，更具真实性。

技术领域

本实用新型涉及一种教学实训系统，具体涉及一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统。

背景技术

实训设备是职业技术学校必备的教学仪器，实训是培养学生实际动手操作能力主要手段之一。据前瞻产业研究院提供的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年我国工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52％，2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54％以上，2015年中国市场销量超过75000台,继续保持高速发展态势。随着工业4.0提出和国家“机器换人”的政策的落实和城镇化推进，目前社会上需求大量机器人方面技术人才，各职业学校都开设工业机器人应用技术专业，都急需工业机器人教学实训设备。

目前，现有工业机器人实训装置主要由单台机器人构成，主要是实现示教、搬运、码垛等功能，通过该装置的操作训练可训练学生基本操作技能能力。但是，由于现有技术中的机器人实训装置缺乏一种真实的工作情境，没有联网功能，与工业4.0有较大差距，不利于与行业标准对接，不利于培养企业需要的技术人才。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统，其能够使学生通过对模拟生产手机的生产组装过程，使学生不但能掌握机器人示教、搬运、码垛等基本技能、而且还能训练学生实现四台机器人联网工作的功能和系统安装调试技能，该实训教学过程更贴近真实工厂生产情况，更具真实性。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于工业机器人的手机自动生产线实训系统，其特征在于：包括工业机器人、手机自动生产线，所述工业机器人的数量为四台，所述手机自动生产线包括供料模块、输送模块、打磨模块、排列模块和出料模块，所述手机自动生产线还包括控制器、与控制器电连接的操作模块，供料模块、输送模块、打磨模块、排列模块和出料模块均与控制器电连接，所述工业机器人与所述手机自动生产线电连接，以形成手机自动生产线实训系统。

具体地，供料模块包括供料机架和供料托盘。

具体地，所述输送模块包括传送机构、废料滑槽、调速电机，传送机构的一端与调速电机连接，废料滑槽连接于传送机构的中部，调速电机通过传送机构将产品送至其末端以使工业机器人对产品进行检测，从而工业机器人将不合格产品送至废料滑槽。

具体地，所述打磨模块包括定位冶具和安装所述定位冶具的定位冶具支架。

具体地，所述排列模块包括排列机弹夹供料机构、排列机装配组件和用于安装排列机弹夹供料机构及排列机装配组件的排列机架。

具体地，所述的出料模块包括收料机机架和安装于收料机机架的出料托盘。

具体地，四台工业机器人分别为一台平面关节机器人及三台垂直关节机器人，所述平面关节机器人设有取料手爪，其中一台垂直关节机器人设有分检测搬运手爪、其中另一台关节机器人设有打磨夹持手爪，其中另一台关节机器人设有下料手爪。

本实用新型的有益效果在于：