[实用新型]运输罐通用夹持装置

说明书

本实用新型涉及运输罐通用夹持装置，其包括设置在罐体的端部的封头体外侧中心处的连接块、通过螺栓与连接块同轴传动连接的驱动盘、与罐体右侧的驱动盘同轴传动连接的旋转支撑尾座、其电机轴与罐体左侧的驱动盘同轴传动连接的电机座、连接在旋转支撑尾座与电机座之间的连接板、其位于罐体下方且由直线丝杠/气缸驱动旋转支撑尾座与电机座在其上纵向滑动的纵向主导轨；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及运输罐通用夹持装置，特别适合罐体的整体喷涂。

背景技术

目前，罐装车的罐体与封头需要采用焊机将其焊接，然后喷涂油漆，或拆卸的时候，需要通过焊接将其切割，从而实现二次利用。

特别是进行喷涂例如纤维增强复合材料（Fiber Reinforced Polymer/Plastic，简称FRP）作业的时候，一般是采用手工喷涂，或通过精密的机械手实现。手工喷涂，效率低下，喷涂不均匀。单纯机械手进行，其传动复杂，成本价格高，通用性差。

如何给现有喷涂设备提供一种工作效率高，成本低廉，通用性强，互相性强，保证封头部分FRP层的厚度与均匀度的运输罐通用夹持装置成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的运输罐通用夹持装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种运输罐通用夹持装置，包括设置在罐体的端部的封头体外侧中心处的连接块、通过螺栓与连接块同轴传动连接的驱动盘、与罐体右侧的驱动盘同轴传动连接的旋转支撑尾座、其电机轴与罐体左侧的驱动盘同轴传动连接的电机座、连接在旋转支撑尾座与电机座之间的连接板、其位于罐体下方且由直线丝杠/气缸驱动旋转支撑尾座与电机座在其上纵向滑动的纵向主导轨、与纵向主导轨平行的纵向工作导轨、由直线丝杠/气缸驱动其在纵向工作导轨上纵向滑动的纵向工作架滑块、设置在纵向工作架滑块上的龙门架、设置在龙门架横梁上的横向导轨、由直线丝杠/气缸驱动其在横向导轨上横向滑动的横向滑块、设置在横向滑块下端的加长工作臂、以及设置在加长工作臂悬臂端的第一喷涂嘴/气枪。

作为上述技术方案的进一步改进：

在封头体下方或上方设置有仿形导轨；

在仿形导轨上滑动设置有仿形滑动架，封头体外侧壁与罐体水平面的交线与仿形滑动架在仿形导轨上运行轨迹相同；

在仿形导轨一侧横向设置有横向驱动轨，在横向驱动轨上设置有横向驱动拨叉，横向驱动拨叉由直线丝杠/气缸驱动其在横向驱动轨上滑动，仿形滑动架位于在横向驱动拨叉的叉头内；

在仿形滑动架的顶部沿纵向设置有仿形升降悬臂，在仿形滑动架上设置有用于驱动仿形升降悬臂在仿形滑动架上升降的伺服电机，在仿形升降悬臂设置有仿形喷涂嘴 /气枪。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型整体的工作原理结构示意图。

其中：1、罐体；2、封头体；3、连接块；4、驱动盘；5、旋转支撑尾座；6、电机座；7、纵向主导轨；8、连接板；9、纵向工作导轨；10、纵向工作架滑块；11、龙门架；12、横向导轨；13、横向滑块；14、加长工作臂；15、第一喷涂嘴；16、仿形导轨；17、仿形滑动架；18、横向驱动轨；19、横向驱动拨叉；20、仿形升降悬臂；21、仿形喷涂嘴。