[实用新型]一种应用于硅片制绒设备的机械手

说明书

本实用新型涉及一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁、连接在横梁上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁相连接的吊钩连接件、连接在吊钩连接件下方的活动吊钩。活动吊钩与吊钩连接件可上下移动地相连接，且活动吊钩与吊钩连接件之间设置有用于测量活动吊钩所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件上的称重传感器、固定连接在活动吊钩上并压在称重传感器上方的压块。通过称重机构实时监控吊钩机构对提篮的抓取状况，活动吊钩带动压块压在称重传感器上，称重传感器将信号传出，当抓取提篮或未抓取到提篮时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。本实用新型设计合理、结构紧凑、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于硅片制绒设备的机械手，应用于硅片清洁领域。

背景技术

在光伏太阳能产业，需要大量原材料硅片。在硅片原材料的生产中，需要通过单晶及多晶制绒设备对硅片进行清洁，通常将多个硅片装在提篮中，进入药水中。因为制绒工艺所用到的药水包含了强酸和强碱，还需要加热，环境十分恶劣，因此需要用机械手来对提篮进行抓取和提放。在实际生产应用中，由于机械故障或人为原因，偶尔会发生机械手对提篮无法抓取或抓取失误，这时如果不能够就是发现，则会对生产线造成极大的影响。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种应用于硅片制绒设备的机械手。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁、连接在横梁上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁相连接的吊钩连接件、连接在吊钩连接件下方的活动吊钩。活动吊钩与吊钩连接件可上下移动地相连接，且活动吊钩与吊钩连接件之间设置有用于测量活动吊钩所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件上的称重传感器、固定连接在活动吊钩上并压在称重传感器上方的压块。

更进一步地，称重机构还包括连接在吊钩连接件上且竖直设置的滑轨、连接在活动吊钩上并可沿滑轨移动的滑动部件。

更进一步地，滑动部件包括连接在活动吊钩上的连接块、与连接块相连接并与可滑动地套设在滑轨上的直线轴承。

更进一步地，称重机构还包括安装座，滑轨、称重传感器均连接在该安装座上。

更进一步地，吊钩连接件上开设有导向槽，压块可上下移动地穿过该导向槽压设在称重传感器上。

进一步地，吊钩连接件通过水平调节机构与横梁相连接，该水平调节机构固定在吊钩连接件上，水平调节机构包括顶块、底块、均与顶块和底块分别相连接的一对侧块，顶块、顶块和一对侧块构成供横梁穿设其中的容纳空间，每个侧块上设置有可水平移动并顶紧横梁以调节吊钩机构的水平位置的调节顶丝，顶块上设置有可上下移动调节并将横梁顶紧在底块上的锁定顶丝。

进一步地，侧块上开设有与调节顶丝相配合的调节连接孔，顶块上开设有与锁定顶丝相配合的锁定连接孔。

进一步地，顶块与吊钩连接件相固定连接。

进一步地，吊钩机构有两个，且关于一垂直于横梁的平面对称设置。

进一步地，横梁及吊钩机构上方罩设有防护罩。

由于采用了上述技术方案，本实用新型一种应用于硅片制绒设备的机械手，通过称重机构实时监控吊钩机构对提篮的抓取状况，活动吊钩带动压块压在称重传感器上，称重传感器将信号传出，当抓取提篮或未抓取到提篮时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。本实用新型设计合理、结构紧凑、操作方便。

附图说明

附图1为本实用新型一种应用于硅片制绒设备的机械手中吊钩机构的结构示意图；

附图2为本实用新型一种应用于硅片制绒设备的机械手中水平调节机构的结构示意图；