[实用新型]电芯夹持装置

说明书

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种电芯夹持装置，其包括夹臂伸缩机构、夹臂开合机构、第一夹臂和第二夹臂，所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动；所述第一夹臂包括第一夹持部，所述第一夹持部具有第一夹持平面；所述第二夹臂包括第二夹持部，所述第二夹持部具有第二夹持平面；其中：所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行，且所述第一夹持平面与夹持方向垂直；所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上，且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。本申请所提供的电芯夹持装置可以解决在电芯转移工作过程中易在电芯上形成压痕的问题。

技术领域

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种电芯夹持装置。

背景技术

随着科技的进步，锂离子电池技术得到快速发展，因而用户对锂离子电池的性能要求也逐步提升。目前，对于电芯而言，其安全方面还有可提升的空间，一般来说，电芯在生产过程中的转运工作一般是由机械手夹取并移动而完成的，但是机械手的夹爪在工作过程中可能会在电芯四周的表面上形成压痕，这可能会破坏电芯内部结构，进而不利于提升电芯的优品率。

实用新型内容

本申请提供了一种电芯夹持装置，以解决在电芯转移工作过程中易在电芯上形成压痕的问题。

本申请的第一方面提供了一种电芯夹持装置，其包括夹臂伸缩机构；

夹臂开合机构，所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动；

第一夹臂，所述第一夹臂包括第一夹持部，所述第一夹持部具有第一夹持平面；

第二夹臂，所述第二夹臂包括第二夹持部，所述第二夹持部具有第二夹持平面；

其中：

所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行，且所述第一夹持平面与夹持方向垂直；

所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上，且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。

优选的，所述夹臂开合机构包括夹爪气缸或夹爪液压缸。

优选的，所述第一夹臂具有避让减重缺口，所述避让减重缺口自所述第一夹持平面凹陷形成于所述第一夹持部。

优选的，所述第一夹持部包括基体和多个夹块，多个所述夹块安装在所述基体上，所述夹块具有所述第一夹持平面；

沿所述第一夹臂的长度方向，所述夹块位于所述避让减重缺口两侧。

优选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括基体和多个夹块，多个所述夹块均安装在所述基体上；

沿夹持方向，所述第一夹持部上的所述夹块与所述第二夹持部上的所述夹块一一对应设置。

优选的，所述夹块由柔性材料制成。

优选的，所述第一夹臂具有靠近所述第二夹臂的夹臂表面，

沿夹持方向，所述第一夹持平面较所述夹臂表面更靠近所述第二夹臂。

优选的，所述夹臂开合机构还包括支撑滑轨、第一滑块和第二滑块，

所述支撑滑轨安装在所述夹臂伸缩机构上，沿夹持方向，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述支撑滑轨滑动连接；

所述第一滑块与所述第一夹臂连接，所述第二滑块与所述第二夹臂连接。

优选的，本申请所提供的电芯夹持装置还包括夹臂抬升机构，所述夹臂开合机构与所述夹臂抬升机构连接，以使所述夹臂开合机构产生抬升运动。

优选的，所述夹臂伸缩机构包括底板和活动板，所述活动板与所述底板沿所述伸缩方向活动连接；