[实用新型]一种自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴设有转盘，所述转盘位于圆形通槽内，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台更加整洁。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种自动焊接装置。

背景技术

在机械加工领域中，常采用焊接的方式将钉子压紧于工件上，通过瞬间放电使钉子与工件接触部位的金属迅速自熔，以达到焊接效果，并每个工件都需要人工紧固，不能保证固定位置，效率低下并且焊接质量难以得到保证，同时，台面的残留物得不到清理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动焊接装置，自动固定工件，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台更加整洁，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴设有转盘，所述转盘位于圆形通槽内，所述转盘的上表面设有十字导轨，所述十字导轨的端头分别滑动连接有夹板，所述十字导轨的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆，所述固定柱通过电动伸缩杆与夹板连接，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述固定柱的上表面设有焊接台，工作台的右侧上表面转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第二机械臂的两侧设有自动送钉器，所述自动送钉器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的前侧上表面设有焊枪暂放处，PLC控制器放置在工作台的后侧上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，后侧的矩形通槽的右侧工作台的下表面设有固定杆，所述固定杆的一侧设有红外感应器，所述红外感应器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形通槽的下方设有皮带传送机，两个矩形通槽在第一机械臂的两侧对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上转盘与第二机械臂中间的上表面设有一字导轨，所述一字导轨的上侧设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机固定连接气管的一端，气管的另一端与抽气机的抽气口连接，所述抽气机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述抽气机的出气口通过出气管与残留物储存箱的进口连接，所述抽气机和残留物储存箱设在工作台的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板靠近十字导轨中心的一侧设有压力感应器，所述压力感应器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动送钉焊接装置，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第一机械臂通过后侧的矩形通槽夹取工件并放置在焊接台上，所述夹板通过十字导轨和电动伸缩杆的收缩来固定工件，下方的伺服电机运转带动转盘的转动对工件进行不同方位焊接，所述第一机械臂夹取工件通过前侧矩形通槽放下工件，所述直线电机和抽风机同时运转，所述焊接台的残留物通过气管进入残留物储存箱。