[实用新型]自动冲切摆件机

权利要求书

1.一种自动冲切摆件机，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有冲切机构(2)、转移机构(3)和摆件机构(4)；所述冲切机构(2)包括基板(21)，基板(21)固定连接在机架(1)上；所述基板(21)上设有可对工件进行装夹的装夹组件(22)，以及可对工件进行冲切的冲切组件(23)；所述装夹组件(22)上设有多个装夹位；所述冲切组件(23)上设有与装夹位一一对应的冲切头(231)；

所述转移机构(3)包括固定连接在滑动装置(31)上的支撑架(32)；所述支撑架(32)上设有多个与装夹位一一对应且用于夹取工件的夹持组件(33)；

所述摆件机构(4)包括设置在传动装置(41)上的多个摆盘(42)；摆盘(42)的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘(42)上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件(33)在滑动装置(31)驱动下往复于装夹组件(22)与摆盘(42)之间。

2.根据权利要求1所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述装夹组件(22)包括固定夹条(221)、活动夹板(222)和滑轨组(223)；所述冲切组件(23)包括冲切板(232)、复位弹簧(233)和冲切气缸(234)；所述固定夹条(221)和滑轨组(223)均固定设置在基板(21)上；所述固定夹条(221)上设有多个第一装夹头；所述活动夹板(222)上设有多个与第一装夹头对应的第二装夹头；所述活动夹板(222)和冲切板(232)均滑动设置在滑轨组(223)上，活动夹板(222)位于冲切板(232)与固定夹条(221)之间；活动夹板(222)与冲切板(232)相对的表面设有多个导向孔；复位弹簧(233)的一端设置在导向孔内，另一端伸出导向孔作用于冲切板(232)上；所述第一装夹头和第二装夹头之间形成装夹位；冲切气缸(234)的驱动端与冲切板(232)固定连接；所述冲切板(232)上固定设有多个冲切头(231)，冲切头(231)设置在活动夹板(222)的上方，与装夹位一一对应配合。

3.根据权利要求2所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述固定夹条(221)上设有用于引导冲切废料掉落的滑道(221-1)；所述基座(21)上位于滑道(221-1)的下方设有废料落料口。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述滑动装置(31)包括驱动电机(311)和对称设置的滑动组件(312)；所述滑动组件(312)包括滑动导杆(312-1)、滑座(312-2)和第一同步带(312-3)；所述滑座(312-2)滑动设置在滑动导杆(312-1)上；支撑架(32)的两端固定连接在对应侧的滑座(312-2)上；支撑架(32)的两端固定连接在对应侧的第一同步带(312-3)上；所述第一同步带(312-3)与驱动电机(311)传动配合。

5.根据权利要求4所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述夹持组件(33)包括升降气缸(331)；升降气缸(331)的驱动端固定设有用于夹持工件的气动夹爪(332)。

6.根据权利要求5所述的自动冲切摆件机，其特征在于：气动夹爪(332)与工件接触的表面设有胶垫。

7.根据权利要求5所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述传动装置(41)包括连接第二驱动电机(411)的第二同步带(412)，第二滑轨组(413)和安装板(414)；所述安装板(414)固定连接在第二同步带(412)上；所述安装板(414)滑动设置在第二滑轨组(413)上；所述安装板(414)上设有多个嵌槽；所述摆盘(42)放置下嵌槽内。

8.根据权利要求7所述的自动冲切摆件机，其特征在于：所述滑动导杆(312-1)与第二滑轨组(413)垂直；装夹位的排列方向与第二滑轨组(413)的延伸方向一致。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动冲切摆件机，其特征在于：还配设有可将工件从注塑机转移到装夹位的注塑机机械手(5)；所述注塑机机械手(5)上设有多个与装夹位一一对应的吸盘组。

10.根据权利要求9所述的自动冲切摆件机，其特征在于：机架(1)的顶部设有供注塑机机械手(5)伸入的窗口。