[实用新型]全景相机

权利要求书

1.一种全景相机，其特征在于，包括处理器、与所述处理器电连接的采集360度全景图像的全景图像采集器和至少一个对所述360度全景图像中的焦点目标进行特写的特写图像采集器，所述特写图像采集器与所述全景图像采集器上下设置且所述特写图像采集器位于所述全景图像采集器的拍摄盲区，所述全景图像采集器包括至少两个用于拍摄所述360度全景图像的子图像的定焦镜头，所述特写图像采集器包括对所述360度全景图像中的焦点目标进行特写的变焦镜头。

2.根据权利要求1所述的全景相机，其特征在于，所述变焦镜头包括液晶透镜和电控装置，所述电控装置电连接在所述处理器和所述液晶透镜之间，所述电控装置在所述处理器的控制下输出驱动电压至所述液晶透镜以变焦；或

所述变焦镜头包括透镜组、伸缩机构和变焦驱动电机，所述变焦驱动电机与所述处理器电连接，所述变焦驱动电机与所述伸缩机构连接，所述透镜组包括安装于所述伸缩镜筒的至少两个透镜，所述变焦驱动电机在所述处理器的控制下控制所述伸缩机构伸缩以变焦。

3.根据权利要求2所述的全景相机，其特征在于，所述特写图像采集器还包括水平旋转机构和旋转驱动电机，所述水平旋转机构与所述变焦镜头和所述旋转驱动电机分别连接，所述旋转驱动电机与所述处理器电连接，所述旋转驱动电机在所述处理器的控制下带动所述水平旋转机构水平旋转，继而带动所述变焦镜头水平旋转。

4.根据权利要求2所述的全景相机，其特征在于，所述特写图像采集器还包括俯仰驱动电机和俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述变焦镜头和所述俯仰驱动电机分别连接，所述俯仰驱动电机与所述处理器电连接，所述俯仰驱动电机在所述处理器的控制下带动所述俯仰调节机构俯仰运动，继而带动所述变焦镜头俯仰运动。

5.根据权利要求3或4所述的全景相机，其特征在于，所述全景图像采集器包括四个所述定焦镜头，四个所述定焦镜头水平设置且任意两个相邻的定焦镜头的光轴呈90度，每个所述定焦镜头的视场角大于90度。

6.根据权利要求5所述的全景相机，其特征在于，所述特写图像采集器有四个，所述特写图像采集器与所述定焦镜头一一对应，每个所述特写图像采集器的水平旋转范围为以与其对应的定焦镜头的光轴为中心向左旋转45度位置起至向右旋转45度位置止。

7.根据权利要求5所述的全景相机，其特征在于，所述特写图像采集器有两个，每个所述特写图像采集器与两个所述定焦镜头对应，每个所述特写图像采集器的水平旋转范围为以与其对应的两个定焦镜头的光轴形成的角的角平分线为中心向左旋转90度位置起至向右旋转90度位置止。

8.根据权利要求3或4所述的全景相机，其特征在于，所述全景图像采集器包括六个所述定焦镜头，六个所述定焦镜头水平设置且任意两个相邻的定焦镜头的光轴呈60度，每个所述定焦镜头的视场角大于60度。

9.根据权利要求8所述的全景相机，其特征在于，所述特写图像采集器有三个，每个所述特写图像采集器与两个所述定焦镜头对应，每个所述特写图像采集器的水平旋转范围为以与其对应的两个定焦镜头的光轴形成的角的角平分线为中心向左旋转60度位置起至向右旋转60度位置止。

10.根据权利要求1-4任一项所述的全景相机，其特征在于，所述全景相机还包括与所述处理器电连接的通信模块、语音采集模块、语音识别模块、温度检测模块、制冷模块和制热模块。