[实用新型]分料定位机构

说明书

本实用新型公开一种分料定位机构，包括：振动盘，所述振动盘包括机座和设于所述机座上方的盘体，所述盘体的内壁设有螺旋上升的送料轨道；取料机构，所述取料机构设于所述盘体的外缘，并与所述盘体转动连接，所述取料机构相对于所述盘体转动具有取料位和送料位，所述取料机构设有定位槽；当所述取料机构位于所述取料位时，所述定位槽与所述送料轨道的出料口连通。本实用新型的技术方案可省去二次定位机构的使用，提高装配效率，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种分料定位机构。

背景技术

在机械结构的装配过程中，一些小型的零件(例如，圆片、垫片等)是非常重要的配件，对于这些小型零件的分选，普遍采用自动化的分料机构(例如，振动盘等)进行。但是，目前市面上的绝大多数分料机构，均无法在分料完成之后即刻实现精确定位，一般地，均是采用真空吸盘在振动盘的内壁直接取料，之后移动到其他机构上再进行定位，如此，不仅需要二次定位机构的配合，成本高昂，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分料定位机构，旨在省去二次定位机构的使用，提高装配效率，降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的分料定位机构包括：

振动盘，所述振动盘包括机座和设于所述机座上方的盘体，所述盘体的内壁设有螺旋上升的送料轨道；

取料机构，所述取料机构设于所述盘体的外缘，并与所述盘体转动连接，所述取料机构相对于所述盘体转动具有取料位和送料位，所述取料机构设有定位槽；

当所述取料机构位于所述取料位时，所述定位槽与所述送料轨道的出料口连通。

可选地，所述盘体包括主体盘和设于所述主体盘外缘的弧形安装部，所述送料轨道由所述主体盘的内壁螺旋上升延伸至所述弧形安装部的内壁，所述送料轨道的出料口位于所述弧形安装部的一端并显露于该端的端面，所述取料机构转动连接于所述端面。

可选地，所述取料机构包括转动连接于所述端面的转动台，所述定位槽设于所述转动台的台面，当所述转动台位于所述取料位时，所述台面朝向所述主体盘倾斜，所述定位槽与所述送料轨道的出料口连通。

可选地，所述定位槽的底壁开设有安装孔，所述取料机构还包括定位检测装置，所述定位检测装置安装于所述安装孔内。

可选地，所述取料机构还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置安装于所述安装孔内。

可选地，所述分料定位机构还包括分选出气装置，所述分选出气装置设于所述弧形安装部的外缘且邻近所述转动台设置，所述分选出气装置具有出气孔，所述出气孔位于所述台面远离所述主体盘的一端的上方。

可选地，所述分料定位机构还包括顶出机构，所述顶出机构设于所述端面且位于所述转动台的下方，所述取料机构还包括与所述转动台连接的抵持部，所述顶出机构包括可伸缩的推杆，所述推杆具有顶出位和回复位，当所述推杆由所述回复位向所述顶出位伸出时，所述推杆抵持于所述抵持部并驱动所述转动台由所述送料位向所述取料位转动。

可选地，所述分料定位机构还包括回复机构，当所述推杆由所述顶出位向所述回复位缩回时，所述回复机构驱动所述转动台由所述取料位向所述送料位转动。

可选地，所述回复机构为弹性件，所述弹性件的一端固定于所述弧形安装部，另一端固定于所述转动台，所述弹性件具有驱动所述转动台由所述取料位向所述送料位转动的趋势。

可选地，所述盘体的内壁还开设有排气孔，所述排气孔位于同层的所述送料轨道的底壁上方；

且/或，所述送料轨道包括相连接的送料段和出料段，所述出料段的宽度小于所述送料段的宽度。