[实用新型]一种药剂瓶自动分拣输送装置

说明书

本实用新型公开了一种药剂瓶自动分拣输送装置，包括输送机构、分拣机构以及驱动机构，输送机构和分拣机构分别与驱动机构相连。本实用新型利用串并联的方式实现单一连续转动以及药剂瓶分拣机构和输送机构的单向间歇转动，节省了动力成本，提高了企业的竞争力，采用带传动和不完全齿轮传动，实现了传动的精确性和平稳性，保证了药剂瓶分拣传送过程中的可靠，传动系统统一布置在支撑台内侧，实现了装置整体结构的紧凑，节省了工厂的空间，可以工作于药剂瓶自动化生产线的分拣输送，可靠性高，维修方便。

技术领域

本实用新型属于药剂瓶自动分拣输送领域，尤其涉及一种药剂瓶自动分拣输送装置。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化生产线在工厂中的应用越来越广，尤其是在药品分装等劳动力密集型行业，自动化生产线能够大幅提高生产效率和产品的合格率，因此越来越多的药品生产企业开始对传统以工人为主导的生产线进行了自动化改造，特别是对于药剂瓶的包装处理，这种需求变得尤为必要。药剂瓶相对于其他产品具有光滑、易碎等特点，广泛使用的工业机械手在处理药剂瓶的分拣问题上也存在不足，因此亟需开发一种药剂瓶自动分拣输送装置，提高生产线的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种药剂瓶自动分拣输送装置，有效提高药剂瓶的分拣效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种药剂瓶自动分拣输送装置，包括输送机构、分拣机构以及驱动机构，输送机构和分拣机构分别与驱动机构相连；

所述输送机构包括前后竖直分布的前支撑台和后支撑台，前支撑台和后支撑台两端之间分别安装有第一输送连接轴和第二输送连接轴，后支撑台靠近第一输送连接轴的位置安装有第三输送连接轴；第二输送连接轴前端安装有第一输送带轮，第一输送连接轴前端安装有第二输送带轮，第一输送带轮和第二输送带轮之间通过输送带进行传动连接，输送带表面沿边缘方向均布有第一卡瓶槽；第一输送连接轴中间安装有第一不完全大齿轮，第三输送连接轴中间分别安装有第三输送带轮以及与第一不完全大齿轮相啮合的第一不完全小齿轮；

所述分拣机构包括分拣立板以及安装在分拣立板后侧面顶部两端的第一分拣连接轴和第二分拣连接轴；第一分拣连接轴中间安装有第二不完全大齿轮，第二分拣连接轴中间分别安装有分拣带轮以及与第二不完全大齿轮相啮合的第二不完全小齿轮；第二分拣连接轴两端分别与后支撑台、分拣立板转动连接，第一分拣连接轴后端与后支撑台进行转动连接，第一分拣连接轴前端穿过分拣立板与分拣轮相连，分拣轮周侧沿圆周方向均布有第二卡瓶槽；分拣轮外侧对称设有两个导瓶板，导瓶板包括弧形卡板，弧形卡板顶部向外折弯形成滑板，两个弧形卡板底部之间形成导瓶口；

所述驱动机构包括减速电机安装在减速电机动力输出端的驱动连接轴，驱动连接轴后端与后支撑台进行转动连接，驱动连接轴中间分别安装有第一驱动带轮和第二驱动带轮，第一驱动带轮与分拣带轮进行传动连接，第二驱动带轮与第三输送带轮进行传动连接。

进一步地，所述第一卡瓶槽、第二卡瓶槽的长度均与药剂瓶的高度相适应，第一卡瓶槽、第二卡瓶槽的深度均与药剂瓶的外径相适应。

进一步地，所述第一驱动带轮和第二驱动带轮结构相同，第三输送带轮和分拣带轮结构相同，第一不完全大齿轮和第二不完全大齿轮结构相同，第一不完全小齿轮和第二不完全小齿轮结构相同。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型药剂瓶分拣机构和输送机构采用统一的电机动力源，利用串并联的方式实现单一连续转动以及药剂瓶分拣机构和输送机构的单向间歇转动，节省了动力成本，提高了企业的竞争力；

2、本实用新型传动系统采用带传动和不完全齿轮传动，实现了传动的精确性和平稳性，保证了药剂瓶分拣传送过程中的可靠，传动系统统一布置在支撑台内侧，实现了装置整体结构的紧凑，节省了工厂的空间；