[实用新型]一种管道爬行器的摄像头变焦装置有效
| 申请号： | 201721849773.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207820068U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敬 | 申请（专利权）人： | 天津市德施普科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;F16M11/28;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 支撑板 支撑柱 管道爬行器 摄像头变焦 驱动齿轮 升降电机 固定管 转动 调节装置 转动齿轮 转动电机 光圈 本实用新型 摄像头组件 滑动连接 螺纹连接 固定板 螺纹孔 伸缩杆 输出轴 外螺纹 车体 内壁 聚焦 穿过 拍摄 配合 | ||
1.一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体（1）和调节装置（2），其特征在于：所述调节装置（2）包括固定管（3）、支撑板（4）、升降电机（5）、转轴（6）、支撑柱（7）、固定板（8）、摄像头组件（9）、伸缩杆（10）、转动电机（11）、驱动齿轮（12）和转动齿轮环（13），所述固定管（3）的内壁固定有支撑板（4），所述支撑板（4）的底部固定有升降电机（5），所述升降电机（5）的输出轴与转轴（6）固定连接，且转轴（6）的外侧设有外螺纹，所述固定管（3）内滑动连接有支撑柱（7），且支撑柱（7）的底部设有与转轴（6）相配合的螺纹孔，所述转轴（6）穿过支撑板（4）与支撑柱（7）通过螺纹连接，且转轴（6）与支撑板（4）的连接处通过轴承转动连接，所述支撑柱（7）的顶部固定有固定板（8），所述固定板（8）的一侧固定有摄像头组件（9），所述固定板（8）位于摄像头组件（9）的一侧固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的端部固定有转动电机（11），所述转动电机（11）的输出轴固定有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）的外侧啮合有转动齿轮环（13），所述转动齿轮环（13）套设在摄像头组件（9）的光圈外侧。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）包括外管（14）、内杆（15）和限位板（16），所述内杆（15）滑动连接在外管（14）的内部，所述内杆（15）的一端固定有限位板（16），且内杆（15）的另一端与转动电机（11）固定连接，所述外管（14）内设有与限位板（16）相配合的滑槽，且限位板（16）滑动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述支撑柱（7）的外侧对称固定有导块（17），所述固定管（3）内壁设有与导块（17）相配合的导槽，所述导块（17）滑动连接在导槽内。
4.根据权利要求3所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述导块（17）中间设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆（18），所述导杆（18）的两端与导槽内壁的两端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的摄像头变焦装置，其特征在于：所述驱动齿轮（12）的外侧对称固定有限位环（19）。
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