[实用新型]一种智能高空无人救援设备

说明书

本实用新型提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；机舱包括外舱以及设于外舱内部的伸缩舱；伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；伸缩舱可从外舱的前方伸出；外舱的后方设有外舱背板，外舱背板与外舱的底面板相铰接；飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；控制系统包括地面控制器和机载控制器；系留电缆的一端连接机载控制器，系留电缆的另一端连接地面控制器和高压电源。本实用新型提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别涉及一种智能高空无人救援设备。

背景技术

随着社会的发展和经济的进步，各大城市的高层建筑相继增多，很多城市的高层建筑都是在三十层以上。然而，高层建筑发生火灾时，由于楼层较高，在逃生过程中若通过楼梯逃生需要花费很长时间，救援人员通过现有的救援装备进入现场速度也比较慢，会延误宝贵的救生时间，被困人员的难以得到及时的救援和治疗。因此，迫切需要一种使高楼层的被困人员能够更快的逃离灾难现场、快速得到救援的设备。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；其中：

所述机舱包括外舱以及设于所述外舱内部的伸缩舱；所述伸缩舱与所述外舱通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱可从所述外舱的前方伸出；所述外舱的后方设有外舱背板，所述外舱背板与所述外舱的底面板相铰接；

所述飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；所述下层飞行器设于所述外舱的上方，所述上层飞行器位于所述下层飞行器的上方，所述上层飞行器与所述下层飞行器通过滚珠丝杠以及滑轨相连；所述上层飞行器和所述下层飞行器上各设有若干螺旋桨；

所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱内部；所述系留电缆的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。

进一步地，所述可移动舱体设有三个，三个所述可移动舱体分别为中舱、内舱和外接舱；其中所述中舱通过第一导向管以及第一导轨与所述外舱相连，所述内舱通过第二导向管以及第二导轨与所述中舱相连；所述外接舱通过第三导向管以及第三导轨与所述内舱相连。

进一步地，所述机舱由碳纤维复合材料制成。

进一步地，所述外舱背板上设有多个灭火器。

进一步地，所述外舱上还设有灭火炮和高压水枪。

进一步地，所述系留电缆中设有输电线和网线。

进一步地，所述螺旋桨的驱动电机为直流电机。

进一步地，所述机载控制器上还设有陀螺仪、气压计、磁罗盘、激光测距仪以及GPS差分定位定向接收机。

进一步地，所述外舱的左侧和右侧均设有透明挡板。

本实用新型提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。本实用新型提供的智能高空无人救援设备，自动化程度高、实用性强，能够有效提高消防灭火及空中救援的效率。

附图说明