[实用新型]一种基于RTK技术的电力站巡线装置

说明书

本实用新型公开了一种基于RTK技术的电力站巡线装置,包括太阳能电池板、基座和巡线壳体，所述基座底部的四个拐角处均安装有安装架，且安装架的顶端均安装有固定螺栓，所述基座的一侧安装有单片机，所述基座顶部的两端安装有第一壳体，且第一壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的基座上均通过U型架安装有支撑板，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端穿过U型架的内部延伸至U型架的一端。本实用新型通过安装有安装有伺服电机、支撑板、摄像头和U型架，同时在支撑板的一侧安装有电磁滑轨和滑块，使得装置便于对输电塔进行全方位巡线检查，改变了传统人工巡线的方式，保证了安全性，提供了便利性。

技术领域

本实用新型涉及巡线装置技术领域，具体为一种基于RTK技术的电力站巡线装置。

背景技术

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域内电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换，传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线，所花时间长、人力成本高、困难大，传统上，电力巡线工作主要靠人工巡线的方式，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，使得输电线路巡线作业的效率较低，因此对输电线路的线路巡视和检查就难以使用汽车等地面交通工具，目前大部分地区使用直升机进行巡线，既浪费资源且准确性差，这是一个费时费力的过程，当天气恶劣的时候，线路容易出现问题时，巡线工作更为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RTK技术的电力站巡线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板、基座和巡线壳体，所述基座底部的四个拐角处均安装有安装架，且安装架的顶端均安装有固定螺栓，所述基座的一侧安装有单片机，所述基座顶部的两端安装有第一壳体，且第一壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的基座上均通过U型架安装有支撑板，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端穿过U型架的内部延伸至U型架的一端，所述支撑板的一侧设置有电磁滑轨，且电磁滑轨的顶端通过滑块安装有巡线壳体，所述巡线壳体内部的底端安装有GPS跟踪器，所述巡线壳体的内部的中间位置处安装有摄像头，且摄像头的顶端安装有无线信号接发模块，所述无线信号接发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与GPS跟踪器的输入端电性连接，所述巡线壳体的顶端安装有太阳能电池板，所述无线信号接发模块的顶端穿过巡线壳体的底端延伸至巡线壳体的顶端，所述支撑板底部的中间位置处安装有第二壳体，且第二壳体内部的底端安装有蓄电池，所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述基座的内部均匀设置有减震弹簧。

优选的，所述太阳能电池板底部的两端均安装有照明灯。

优选的，所述太阳能电池板的纵截面呈上凸型。

优选的，所述固定螺栓的外侧璧上设置有油漆层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于RTK技术的电力站巡线装置通过安装有伺服电机、支撑板、摄像头和U型架，同时在支撑板的一侧安装有电磁滑轨和滑块，使得装置便于对输电塔进行全方位巡线检查，改变了传统人工巡线的方式，保证了安全性，提供了便利性，装置通过在基座的内部均匀设置有减震弹簧，使得装置减少震动，大大延长了装置的使用寿命，装置通过安装有太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池里，为装置的使用提供电力，装置通过安装有GPS跟踪器、无线信号接发模块和单片机，便于对装置进行定位，远程监控，方便在气候恶劣的情况下使用，装置通过安装有固定螺栓，使得装置便于固定在输电塔的顶端。